Электроподъемник стекла автомобиля

В этом примере расскажем, как описать логику работы электроподъемника стекла с помощью блока Chart библиотеки конечных автоматов.

---

Логика работы при поднятии и опускании стекла

Создадим диаграмму перехода состояний для моделирования системы электролоподъемника стекла в автомобиле по следующим требованиям.

Один вход (u) – направление, в котором должно двигаться окно.

• -1 – стекло опускается
• 0 – стекло остается неподвижным
• 1 – стекло поднимается.

Один вывод (pos) – текущее положение окна.

• pos = 0 – Окно полностью открыто
• pos = 20 – Окно полностью закрыто

Диаграмма блока Chart должна иметь следующие характеристики: pos следует увеличить на 1.

• Если указано, что окно закрывается (u = 1), но оно закрыто не полностью,

• Если окно опускается (u = -1) и оно открыто не полностью, значение pos должно быть уменьшено на 1.
• Если окно запрограммировано оставаться неподвижным (u = 0), значение pos не должно изменяться.
• Положение окна должно начинаться с полного закрытия (pos = 20).
• График должен отображаться каждые 0,1 секунды.
• График должен содержать три состояния – Вверх, Вниз и Стоп.

Полученная модель находится в папке под названием power_window_simple.engee. Вы можете открыть ее и изучить более подробно. Но также возможно запустить модель с помощью кода и получить результаты.

# Подключение вспомогательной функции запуска модели.
function run_model( name_model, path_to_folder )
    
    Path = path_to_folder * "/" * name_model * ".engee"
    
    if name_model in [m.name for m in engee.get_all_models()] # Проверка условия загрузки модели в ядро
        model = engee.open( name_model ) # Открыть модель
        model_output = engee.run( model, verbose=true ); # Запустить модель
    else
        model = engee.load( Path, force=true ) # Загрузить модель
        model_output = engee.run( model, verbose=true ); # Запустить модель
        engee.close( name_model, force=true ); # Закрыть модель
    end

    return model_output
end

run_model (generic function with 1 method)

run_model("power_window_simple",@__DIR__) # Запуск модели.

Building...
Progress 100%

Dict{String, DataFrames.DataFrame} with 2 entries:
  "u"   => 11×2 DataFrame…
  "pos" => 101×2 DataFrame…

# Считывание из simout залогированных сигналов
Pos = simout["power_window_simple/pos"];
Pos = collect(Pos);

using Plots
plot(Pos.time, Pos.value)

Теперь можно усложнить модель и учесть при поднятии стекла вариант, когда что-то попало между стеклом и рамой окна.

Логика работы с учетом датчика

Изменим модель, чтобы учесть датчик "защемления". К логике работы стеклоподъемника с датчиком предъявим следующие требования:

• Если датчик защемления обнаруживает защемление (сигнал защемления больше 0), окно вообще не должно двигаться в течении 3 секунд;
• После, если сигнал с датчика равен 0, то возобновляется нормальная работа. Иначе окно не двигается до того момента пока не пропадет препятствие.

Дополним модель из предыдущего пункта. Добавив состояние CannotMove, которое отвечает за возможность движение стекла. То есть переход в это состояние происходит тогда, когда переменная pinched больше 0. Собранная модель показана ниже и файл с моделью находится в папке с названием power_window.engee.

run_model("power_window",@__DIR__) # Запуск модели.

Building...
Progress 100%

Dict{String, DataFrames.DataFrame} with 3 entries:
  "Repeating Sequence Stair-1.1" => 11×2 DataFrame…
  "u"                            => 11×2 DataFrame…
  "pos"                          => 101×2 DataFrame…

# Считывание из simout залогированных сигналов
Pos = simout["power_window/pos"];
Pos = collect(Pos);

plot(Pos.time, Pos.value)

Выводы

Таким образом, мы учли случай, когда происходит защемление какого-либо предмета при поднятии окна. Можно и дальше усложнять модель, учитывая различные сложности при закрытии окна. Также вы можете познакомиться с другими примерами использования блока Chart в разделе Конечные автоматы.