Оператор ... (splat)

Позволяет разложить вектор (или другую "коллекцию") в набор аргументов для функции

A = [1,2,3]

3-element Vector{Int64}:
 1
 2
 3

+(A)

3-element Vector{Int64}:
 1
 2
 3

+(A...)

6

Операторы можно использовать как функции, это префиксная нотация.

Функции in-place

Функция может заведомо не изменять значения своих аргументов, или специально изменять первый, или изменять несколько аргументов.

v = [1, 2, 3]
push!( v, 4 )

4-element Vector{Int64}:
 1
 2
 3
 4

Ставить восклицательный знак после названия функции – просто договоренность. Все функции могут изменять свои аргументы, это скорее вопрос к программисту.

Учитывая что наши функции будут изменять свои входные аргументы, мы все равно будет возвращать выходные значения через return. Так у нас получится более наглядный интерфейс, более читаемый код и нам будет легче передложить программу на микроконтроллер, когда мы захотим.

CartesianIndex, CartesianIndices, LinearIndices

Индексировать матрицы при помощи переменных скоро станет неудобно, постоянно нужно писать оператор splat (...). Попробуем иначе.

A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]

3×3 Matrix{Int64}:
 1  2  3
 4  5  6
 7  8  9

A[2, 3]

6

i = CartesianIndex( 2, 3 )
A[i]

6

Чем это удобно... Индексы можно складывать без векторных операций. Так сложнее запутаться, создавая многомерный алгоритм. Индексы должны быть целочисленными.

Обычная одномерная индексация многомерных матриц: сначала по столбцам, потом по строкам

A[8]

6

Совсем не обязательно писать много вложенных циклов чтобы пройтись по всем элементам матрицы.

Как получить все индексы в одной матрице?

LinearIndices( A )

3×3 LinearIndices{2, Tuple{Base.OneTo{Int64}, Base.OneTo{Int64}}}:
 1  4  7
 2  5  8
 3  6  9

collect( CartesianIndices(A) )

3×3 Matrix{CartesianIndex{2}}:
 CartesianIndex(1, 1)  CartesianIndex(1, 2)  CartesianIndex(1, 3)
 CartesianIndex(2, 1)  CartesianIndex(2, 2)  CartesianIndex(2, 3)
 CartesianIndex(3, 1)  CartesianIndex(3, 2)  CartesianIndex(3, 3)

В обычной индексации тоже можно запутаться (хотя бывают случаи, когда порядок элементов не важен)

collect( A[:] )

9-element Vector{Int64}:
 1
 4
 7
 2
 5
 8
 3
 6
 9

Системы координат графиков

Разные графики используют для разных целей, и часто финальная система координат зависит от порядка, в котором мы размещаем команды.

Лучший метод здесь – эмпирический.

Функции push! и pop!

Мы используем функции для помещения элементов в массив и для извлечения их оттуда – всегда с конца массива. Как работают эти команды?

v = []
push!( v, 1 )
push!( v, "fish" )
push!( v, missing )

3-element Vector{Any}:
 1
  "fish"
  missing

x = pop!(v)

missing

x

missing

v

2-element Vector{Any}:
 1
  "fish"

push!( [1,2,3], 4, 5, 6)

6-element Vector{Int64}:
 1
 2
 3
 4
 5
 6

Эти команды не имеют эквивалента без восклицательного знака !

Функции first и last

v = [1,2,3]
first(v)

1

v = [(1,'a'), (2,'b'), (3,'c'), (4,'d')]
first.(v)

4-element Vector{Int64}:
 1
 2
 3
 4

last.(v)

4-element Vector{Char}:
 'a': ASCII/Unicode U+0061 (category Ll: Letter, lowercase)
 'b': ASCII/Unicode U+0062 (category Ll: Letter, lowercase)
 'c': ASCII/Unicode U+0063 (category Ll: Letter, lowercase)
 'd': ASCII/Unicode U+0064 (category Ll: Letter, lowercase)

5. Алгоритм навигации робота