Управление перекрестком на конечных автоматах и Arduino

unsigned long PrevTimeMillis = 0;
// Номер пина выбора режима
char ModePin = 4;
// Массив пинов  автомобильных светофоров
char TrafficLightPins[6] = {8, 9, 10, 11, 12, 13};
// Массив пинов пешеходного светофора
char CrossRoadPins[2] = {6, 7};

// НАкальные цвета светофоров
String Color_1 = "Красный";
String Color_2 = "Зелёный";
String Color_3 = "Красный";

#include "arduino_crossroad_code\arduino_crossroad.c"

void setup() {
  arduino_crossroad_init();
}

void loop() {
  unsigned long CurTimeMillis = millis();
  
  if (CurTimeMillis - PrevTimeMillis >= 1000) {
      PrevTimeMillis = CurTimeMillis;
      // вызов функции шага расчета модели
      arduino_crossroad_step();
  }
}