Генератор синусоид Arduino

// блок инициализации глобальных переменных

unsigned long PrevTimeMicros = 0;         // время окончания предыдущего шага расчета
double F = 25.0, A = 1.0;                 // частота и амплитуда
double Va, Vb, Vc;

// подключение сгенерированных файлов

#include "sine_generator_SinGen_code\sine_generator_SinGen.c"

// функция загрузки

void setup() {
  Serial.begin(115200);                   // скорость обмена данными по последовательному порту
  sine_generator_SinGen_init();           // инициализация генератора синусоидального сигнала
}

// циклическая функция

void loop() {
  unsigned long CurTimeMicros = micros();

  // проверка шага расчета (1 мс)
  
  if (CurTimeMicros - PrevTimeMicros >= 1000) {
      PrevTimeMicros = CurTimeMicros;
      
      sine_generator_SinGen_U.Frequency = F;    // передача значения частоты в структуру
      sine_generator_SinGen_U.Amplitude = A;    // передача значения амплитуды в структуру

      sine_generator_SinGen_step();       // вызов функции шага расчета модели

      Va = sine_generator_SinGen_Y.Sin_A;       // вывод значения напряжения фазы А
      Vb = sine_generator_SinGen_Y.Sin_B;       // вывод значения напряжения фазы B
      Vc = sine_generator_SinGen_Y.Sin_C;       // вывод значения напряжения фазы C

      // вывод в последовательный порт значений напряжений

      Serial.print(Va);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(Vb);
      Serial.print(" ");
      Serial.println(Vc);
  }
}