Моделирование САУ

Начало работы

Системы управления окружают нас везде, например, в системе подвески автомобиля, в беспилотных автомобилях, в управлении квадрокоптерами, в управлении роботом-пылесосом и т.д. С помощью графической среды Engee можно создать модель физических систем и анализировать их поведение. Данный курс посвящен симуляции и линеаризации физической системы, разработке контура управления с обратной связью и проверке разработанного контроллера на соответствие системным требованиям. В завершении курса вы разработаете систему управления движением роботизированной ноги в среде Engee. Каждый раздел курса содержит краткие теоретические сведения, практические примеры и задания для самостоятельного выполнения.

Перед прохождением данного курса рекомендуем предварительно изучить курсы Добро пожаловать в Engee и Визуальное моделирование.

Общее время прохождения курса ~ 2 часа.

Вы можете в любой момент приостановить ваше обучение и вернуться, когда вам будет удобно.

В данном курсе используются функции из следующих библиотек языка Julia: ControlSystemIdentification, ControlSystemsBase, CSV и DataFrames. Библиотека DataFrames предустановлена в Engee. Остальные библиотеки необходимо установить, выполнив подготовительный код, приведенный ниже.

Команда EngeePkg.purge() выполняет очистку окружения – удаляет все ранее установленные библиотеки. Это требуется для корректной установки библиотек, используемых в данном курсе. Если вы ранее устанавливали себе сторонние библиотеки, то после прохождения курса их потребуется установить заново.

Примечание: для установки библиотек требуется подключение к сети Интернет

После изучения курса вы можете получить сертификат о прохождении этого курса. Для этого в конце каждого раздела нужно пройти по ссылке на тест и ответить на все вопросы по соответствующему разделу. Сертификат будет выдан после того, как вы пройдете тесты по всем разделам курса при условии, что правильные ответы будут даны не менее чем на 85% вопросов. Полученный сертификат вы всегда сможете просмотреть на платформе Этюд в разделе Достижения. Регистрация в Этюд не требуется, доступ к личному кабинету возможен через EngeeID.