Моделирование энергетических систем
Трехфазные системы
Теоретическое введение
В большинстве случаев электроэнергия генерируется с помощью тепловых электростанций, гидроэлектростанций, ветрогенераторов и дизельных генераторов. В основе их работы лежат электрические машины, генерирующие переменный ток в процессе вращения ротора. На практике обычно используется трехфазный ток и напряжение. Угол между обмотками генератора, а, следовательно, и угол сдвига между электрическими фазами составляет .
Сбалансированная трехфазная цепь имеет ряд преимуществ перед однофазной цепью.
В Engee библиотека блоков Электричество содержит блоки, позволяющие моделировать трехфазные электрические цепи.
Вы можете измерить напряжение в трехфазной цепи, используя блок Line Voltage Sensor (Three-Phase) (Датчик линейного напряжения (3 фазы)). При измерении любой трехфазной величины формируется матрица из трех столбцов, столбцы которой соответствуют фазам A, B и C.
Блоки трехфазных датчиков Engee позволяют измерять ток, линейное напряжение, фазное напряжение, активную и реактивную мощность.
Блоки для моделирования трехфазных цепей
Создадим первую трехфазную схему: источник питания с резистивной нагрузкой. Библиотека Электричество содержит как однофазные, так и трехфазные версии многих компонентов. Значок порта указывает, какой тип подключения может быть выполнен; трехфазные порты обозначены тильдой ~.
В трехфазной области напряжение на компоненте положительное от порта ~1 до ~2; другими словами, V = V( ~1)-V( ~2).
✏️Задание 1
Начните построение модели:
- Создайте новую модель.
- Добавьте в модель следующие блоки:
- Solver Configuration (Настройки решателя);
- Electrical Reference (Электрическое заземление);
- Voltage Source (Three-Phase) (Источник переменного напряжения (3 фазы));
- RLC (Three-Phase) (Ветвь RLC (3 фазы));
- Grounded Netral (Three-Phase) (Заземление нейтрали (3 фазы)).
- Последовательно соедините блоки Voltage Source (Three-Phase) и RLC (Three-Phase), чтобы создать схему, в которой трехфазный источник напряжения питает трехфазную нагрузку. При этом порт ~ блока источника напряжения должен быть соединен с портом ~1 блока нагрузки. К порту n источника напряжения подключите блок Electrical Reference, а к порту ~2 блока нагрузки – блок Grounded Netral (Three-Phase). К любой точки цепи подключите блок Solver Configuration.
Решение
Блок RLC (Three-Phase) может быть сконфигурирован таким образом, чтобы представлять собой различные комбинации последовательно или параллельно включенных резисторов, катушек индуктивности или конденсаторов. В этом упражнении вы смоделируете простую резистивную схему.
Значение параметра Component structure (структура компонента) для блока по умолчанию установлено на R, что указывает на то, что он представляет собой резистивную нагрузку.
✏️Задание 2
Задайте параметры блоков:
-
В окне настроек блока Voltage Source (Three-Phase) задайте значение параметра Rated voltage (phase-to-phase RMS) (среднеквадратичное линейное напряжение) равным
120В, а значение параметра Frequency (частота) – равным50Гц. -
В окне настроек блока RLC (Three-Phase) задайте значение параметра Resistance (сопротивление) равным
10Ом.
Решение
Окно настроек блока Voltage Source (Three-Phase):
Окно настроек блока RLC (Three-Phase):
Как и в других физических доменах, для трехфазной электрической цепи существуют собственные блоки датчиков. Они находятся в библиотеке Физическое моделирование -> Электричество -> Датчики. Различные блоки позволяют измерять ток, фазное напряжение, линейное напряжение и мощность.
В следующем задании вы будете использовать трехфазный блок датчика тока.
✏️Задание 3
Добавьте в модель блок Current Sensor (Three-Phase) (датчик тока (3 фазы)). Подключите его между блоками Voltage Source (Three-Phase) и RLC (Three-Phase), причем порт ~1 блока датчика тока должен быть подключен к порту ~ блока Voltage Source (Three-Phase), а порт ~2 блока датчика тока – к порту ~1 блока RLC (Three-Phase).
Решение
✏️Задание 4
Завершите построение модели:
- Добавьте в модель блок Mux (Мультиплексор), находящийся в библиотеке Базовые -> Маршрутизация. В окне настроек блока задайте значение параметра Number of inputs (Число входов) равным
3. Подключите три входных порта блока Mux к трем портам I блока Current Sensor (Three-Phase). - Подключите блок Terminator к выходному порту блока Mux. Залогируйте выходной сигнал.
- В окне настроек модели задайте время моделирования равным
0.04с, а размер шага –0.0001с. - Запустите модель и постройте график зависимости трехфазного тока от времени.
Решение
Модель:
График результатов моделирования:
Измерение тока и напряжения в трехфазной цепи
В следующем упражнении вы будете использовать комбинированный блок датчика для измерения как тока, так и напряжения в узле.
✏️Задание 5
Модифицируйте вашу модель:
- Удалите из модели блок Current Sensor (Three-Phase). Вместо него добавьте в модель блок Current and Voltage Sensor (Three-Phase) (Датчик тока и напряжения (3 фазы)). Соедините порты ~1 и ~2 этого блока с портами блоков источника напряжения и нагрузки так же, как был подключен блок Current Sensor (Three-Phase).
- Скопируйте и вставьте в модель по одному экземпляру блоков Mux и Terminator. Соедините выход блока Mux со входом блока Terminator. Залогируйте выход нового блока Мультиплексор.
- Подключите три входных порта одного из блоков Мультиплексор к трем портам I блока Current Sensor (Three-Phase).
- Подключите три входных порта второго блока Mux к трем портам V блока Current Sensor (Three-Phase).
- Запустите модель и постройте графики зависимости трехфазного тока и напряжения от времени.
Решение
Модель:
График тока:
График напряжения:
Измерение мощности в трехфазной цепи
В следующем упражнении мы рассмотрим модель электрической цепи, состоящей из источника трехфазного напряжения и резистивной нагрузки, соединенной по схеме «звезда». Такая нагрузка моделируется блоком Wye-Connected Load.
Подсистема Power measurement предназначена для измерения мощности в трехфазной цепи:
С помощью блоков амперметра и вольтметра измеряются трехфазные ток и напряжение. Эти величины сначала мультиплексируются, а затем подаются на вход блока Power (Three-Phase, Instantaneous), который вычисляет трехфазную мгновенную активную мощность (в Вт) и реактивную мощность (в ВАр). В этой модели рассчитывается только активная мощность, значение которой поступает на выходной порт подсистемы Power measurement.
✏️Задание 6
- Откройте модель
Измерение мощности в трехфазной цепи.engee. - Запустите модель и постройте график зависимости мгновенной активной мощности в цепи от времени.
Решение