Гидравлическая трансмиссия
nkapyrinУправление гидравлической муфтой
В примере показан двигатель, приводящий в движение инерционную нагрузку через гидравлическую муфту. Таким образом, используя блоки изотермической жидкости можно моделировать гидравлическую трансмиссию.
Описание модели
Гидравлическая муфта ДВС управляется с помощью гидравлической системы, которая меняет количество жидкости между двумя рабочими колесами, тем самым регулируя передачу крутящего момента. Путем изменения давления жидкости в гидравлической системе (например, масла), мы управляем сцеплением между мотором и нагрузкой.
engee.open("$(@__DIR__)/hydraulically-actuated-clutch.engee");
Запуск модели и результаты
На этом графике показаны скорость вращения вала двигателя и скорость вала нагрузки. В процессе сцепления муфты скорость нагрузки возрастает, и после полного включения муфты валы вращаются с одинаковой скоростью. Привод муфты моделируется как гидравлическая система.
data = engee.run("hydraulically-actuated-clutch");
plot(data["Обороты двигателя"].time, data["Обороты двигателя"].value, label="Обороты двигателя", lw=3)
plot!(data["Обороты нагрузки"].time, data["Обороты нагрузки"].value, label="Обороты нагрузки", lw=3)
Заключение
В этой модели мы показали, как осуществлять управление сцеплением между двигателем и нагрузкой при помощи гидравлической подсистемы. Чтобы улучшить модель, можно подобрать параметры управления и свойства муфты для более плавного соединения мотора с нагрузкой.