Сообщество Engee
Engee Community
/
Примеры и проекты
/
Расчет гидропривода

Расчет гидропривода

Автор
avatar-nkapyrinnkapyrin
Notebook

Рециркуляционный привод с дифференциальными цилиндрами

Этот пример демонстрирует работу двухстороннего гидропривода с дифференциальными цилиндрами. Выход насоса подключен к цилиндру B, тогда как цилиндр A подключается то к насосу, то к гидробаку с помощью трехходового распределительного клапана, управляемого синусоидальным сигналом.

Когда цилиндр A подключен к насосу, давление в обоих цилиндрах выравнивается. Однако, из-за большей эффективной площади поршня в цилиндре A, усилие на его стороне превышает усилие в цилиндре B, что приводит к выдвижению штока. Когда цилиндр A соединен с гидробаком, шток начинает втягиваться.

Общий вид модели

image.png

Подсистема механической нагрузки

Внешняя нагрузка на шток цилиндра представлена обычной пружинно-демпферной подсистемой. Движение штока приводит к перемещению массы в 50 кг.

image.png

Подсистема внешних условий

Тепло от цилиндра рассеивается двумя путями: через стенки цилиндра в воздух и через гидравлическую жидкость, которая уносит тепло в магистраль. Справа в этой модели находится радиатор, который поддерживает температуру жидкости на уровне 20 градусов Цельсия.

Тепловая масса (5 кг) на схеме может имитировать эффект накопления тепла в корпусе цилиндра и часть гидросистемы, которая медленнее остывает и нагревается, сглаживая резкие скачки температуры.

image.png

Результаты моделирования

In [ ]: 
model = engee.open("reciprocal-actuator-with-differential-cylinders.engee");
data = engee.run(model);

Выведем несколько графиков, характеризующих работу этой системы:

In [ ]: 
plot(data["pistonPosition"].time, data["pistonPosition"].value,
     title="Положение штока цилиндра (м)", legend=false, 
     lw=2, titlefont=font(11), size=(800,300))
Out[0]:
In [ ]: 
valve_area_PA = data["3-ходовой клапан (ТЖ).orifice_pa.orifice_area"];
valve_area_AT = data["3-ходовой клапан (ТЖ).orifice_at.orifice_area"];
plot(valve_area_PA.time, 1000 .* [valve_area_PA.value valve_area_AT.value],
     label=["Отверстие P-A" "Отверстие A-T"],
     title="Площадь открытия трехходового клапана (мм)", lw=2, titlefont=font(11), size=(800,200))
Out[0]:
In [ ]: 
force_A = data["Привод двустороннего действия (ТЖ).chamber_a.F"];
force_B = data["Привод двустороннего действия (ТЖ).chamber_b.F"];
plot(force_A.time, [force_A.value force_B.value],
     label=["Сторона A" "Сторона B"],
     title="Усилия, действующие на каждую сторону привода (Н)", lw=2, titlefont=font(11), size=(800,200))
Out[0]:

На графиках представлены:

  • Площадь открытия трехходового клапана

  • Усилия, действующие на каждую сторону привода во время возвратно-поступательного движения.

Заключение

Область применения таких приводов очень широка. Они применяются везде, где требуется длинный ход при ограниченном пространстве, и встречаются в экскаваторах, погрузчиках, бульдозерах, комбайнах и тракторах, прессах и станках, в качестве электрогидростатических приводах в авиации и космонавтике, в домкратах и кранах.

Этот пример показывает, как рассчитать работу гидропривода, чтобы избежать ошибок и оптимизировать производительность системы.

Группа видимости
ПубличноПросматривать контент могут все пользователи сообщества

Тип

Проекты

Краткое описание

Рассчитываем работу двухстороннего гидропривода с дифференциальными цилиндрами

Связанные материалы

Пусто

Теги

Категории

Моделирование в EngeeФизическое 1-D моделирование
Отраслевые примененияАвиационная техника
Отраслевые примененияАвтомобильная техника
Учебные дисциплиныИнженерное направлениеКосмос
Учебные дисциплиныИнженерное направлениеАвиация
Учебные дисциплиныИнженерное направлениеАвтомобили
Учебные дисциплиныИнженерное направлениеСельское хозяйство

Языки

    Без кода

Форматы

    engee
    ngscript

Уровень

    Средний

Статус

Опубликовано

Обновлено

Источник

Engee