Тиристорная система самовозбуждения синхронного генератора
Моделирование тиристорной системы самовозбуждения синхронного генератора
В данном примере рассматривается модель синхронного турбогенератора ТГВ-300-2У3, обмотка возбуждения которого питается от управляемого тиристорного выпрямителя. Выпрямитель подключён к выводам генератор через трансформатор. Такая компоновка соответствует тиристорной системе самовозбуждения синхронного генератора (СТС), относящейся к зависимым системам возбуждения.
Теоретические аспекты
В предыдущем примере, посвящённом бесщёточной системе возбуждения, кратко рассматривалась роль питания обмотки возбуждения синхронного генератора.
В данном примере рассматривается турбогенератор большей мощности — 300 МВт. Питание вращающейся обмотки ротора осуществляется от тиристорного выпрямителя через контактные кольца и щётки. Выпрямитель преобразует переменное напряжение, снимаемое с выводов генератора, в постоянное напряжение, необходимое для питания ротора. Использование тиристоров позволяет управлять величиной выпрямленного напряжения, а значит — регулировать ток возбуждения ротора.
Рабочее напряжение обмотки ротора значительно ниже напряжения на выводах генератора. Для согласования уровней напряжения используется выпрямительный трансформатор. С целью обеспечения форсировки возбуждения трансформатор обычно проектируется так, чтобы напряжение его вторичной обмотки превышало номинальное напряжение ротора.
При коротких замыканиях в энергосистеме, особенно электрически близких к месту КЗ, наблюдается существенное снижение напряжения. Для обеспечения устойчивой работы генераторов в такие моменты требуется форсировка возбуждения, обеспечивающая максимально возможное поддержание напряжения на выводах машины. Это достигается за счёт форсировки возбуждения, при которой ток ротора кратковременно превышает номинальное значение (приблизительно в 2 раза) [1].
Структура тиристорной системы возбуждения в модели
Форсировка возбуждения в СТС может реализовываться несколькими способами:
-
с использованием отдельной группы тиристоров;
-
с использованием той же группы тиристоров, но с питанием от обмотки трансформатора с повышенным напряжением;
-
при работе от отпайки трансформатора в нормальном режиме и переходе на полное напряжение при форсировке.
В данной модели выпрямительный трансформатор (TE) выполнен как трёхобмоточный:
-
обмотка 2 — рабочая;
-
обмотка 3 — форсировочная.
Поскольку режим форсировки возбуждения в примере не моделируется, форсировочная обмотка не используется.
Тиристорный выпрямитель реализован на основе блока Converter (Three-Phase), работающего в режиме AC/DC-преобразования. В качестве силовых ключей выбраны тиристоры. Расположение тиристоров нужно учитывать при подключении преобразователя к обмотке ротора. Схема Converter (Three-Phase), выполненного на тиристорах, выглядит следующим образом:
Начальная частота системы задана равной 50 Гц, поэтому генератор (G) в момент начала моделирования уже запущен.
Если требуется моделирование пуска генератора с СТС, необходимо кратковременно подать питание на обмотку ротора от внешнего источника (UE). В этом случае в схему возбуждения необходимо добавить блок Field Circuit.
Автомат гашения поля (QAE) и разрядник (FV) в данной модели не реализованы.
В качестве автоматического регулятора возбуждения (AVR) используется блок АРВ-СД (High-Gain AVR). АРВ-СД наиболее типичен для СТС [2].
Описание модели
Параметры синхронного генератора приняты в соответствии с [3]. Недостающие параметры определены по методике, описанной в нашем недавнем материале. Номинальные значения напряжения системы возбуждения также взяты из [3].
По сценарию моделирования модель близка к примеру с бесщёточной системой возбуждения. В ходе моделирования выполняется наброс нагрузки на генератор. Регулятор скорости турбины восстанавливает частоту до номинального значения, а АРВ обеспечивает регулирование напряжения в переходном процессе.
Примечание
После наброса нагрузки напряжение на выводах генератора устанавливается не точно на заданном уровне. Это связано с отсутствием интегральной составляющей в регуляторе АРВ-СД.
Интегральная составляющая обеспечивает устранение установившейся ошибки регулирования и корректирует отклонение напряжения в установившемся режиме. В регуляторе АРВ-М данный недостаток отсутствует, так как в его структуре присутствует интегральное звено.
Генерация импульсов управления тиристорами реализована в подсистеме Six-Pulse Generator.
Примечание
При подаче текущего угла напряжения необходимо учитывать возможные фазовые смещения, обусловленные схемой соединения обмоток трансформатора. В качестве ориентира можно использовать следующее правило:
импульс на открытие тиристора A+ (Ga low side) должен формироваться в момент перехода линейного напряжения через ноль из положительной области в отрицательную, что эквивалентно фазе .
Список литературных источников
[1] Коротков В.Ф. Автоматическое регулирование в электроэнергетических системах: учебник для вузов / В.Ф. Коротков.— М.: Издательский дом МЭИ, 2013. — 416 с.: ил.
[2] Вайнштейн Р.А. Автоматическое управление электроэнергетическими системами в нормальных и аварийных режимах: учебное пособие. Часть 1 / Р.А. Вайнштейн, В.В. Шестакова, И.М. Кац; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2013. – 111 c.
[3] Неклепаев Б. Н., Крючков И. П. Электрическая часть станций и подстанций: Справочные материалы для курсового и дипломного проектирования. – М.: Энергоатомиздат, 1989.
[4] Вайнштейн Р. А., Понамарев Е. А., Наумов В. А. & Разумов Р. В. (2022). Основы противоаварийной автоматики в электроэнергетических системах. Томск: Изд-во РИЦ СРЗАУ.
Вывод
В представленном примере выполнено моделирование тиристорной системы самовозбуждения синхронного генератора ТГВ-300-2У3. Обмотка возбуждения генератора питается от управляемого тиристорного выпрямителя, для которого в модели реализована логика управления с генерацией импульсов открытия силовых ключей.
Такая степень детализации модели позволяет более подробно исследовать динамику системы возбуждения и поведение её отдельных элементов в переходных режимах. Для углублённой работы с моделью вы можете самостоятельно:
-
добавить логику форсировки возбуждения;
-
смоделировать работу генератора на энергосистему с последующим коротким замыканием;
-
реализовать собственную модель тиристорного выпрямителя для детального анализа коммутационных процессов.