Моделирование САУ

Курс Моделирование САУ посвящен динамическому моделированию систем автоматического управления: линеаризации физической системы, разработке контура управления с обратной связью с помощью ПИД-регулятора и проверке разработанного регулятора на соответствие системным требованиям. В завершении курса вы разработаете систему управления движением роботизированной ноги в среде Engee.

Каждый раздел курса содержит краткие теоретические сведения и задания для самостоятельного выполнения.

Требования к уровню знаний: прохождение курса Курс «Добро пожаловать в Engee» и «Визуальное моделирование».

Общее время прохождения курса: ~2 часа.

Программа курса

• Математическая модель системы управления

Даются теоретические сведения о моделях системы управления на основе дифференциальных уравнений, на основе передаточной функции и на основе пространства состояний. Изучается модель системы управления в Engee.

• Объекты системы управления

Изучаются системы управления квадрокоптером и математическая модель системы управления камерой смартфона. В Engee строится и исследуется модель системы мотор-линза для управления камерой смартфона.

• Линеаризация объекта управления

Рассматриваются понятия линейной и нелинейной системы. Изучается пример линеаризации нелинейной системы с помощью модели Engee.

• Проектная работа – управление роботизированной ногой

В Engee изучается модель системы управления роботизированной ногой. Сначала строится модель линеаризации объекта управления, затем – модель системы управления с обратной связью с помощью ПИД-регулятора.

• Заключение

Даются ссылки на дополнительные материалы для самостоятельного изучения.