Символьные вычисления

Курс Символьные вычисления предназначен для ознакомления с библиотеками и функциями символьной математики в Engee. Каждый раздел курса содержит практические примеры и задания для самостоятельного выполнения.

Требования к уровню знаний: прохождение курса «Добро пожаловать в Engee».

Общее время прохождения курса: ~2 часа.

Программа курса

• Символьные переменные и символьные выражения

Изучаются понятие символьной переменной, способы задания символьных переменных и математических выражений, содержащих символьные переменные, подстановка числовых значений в символьные переменные.

• Символьные уравнения

Изучаются создание и решение линейных и нелинейных символьных уравнений.

• Символьные функции

Изучаются создание символьных функций, подстановка в символьные функции символьных выражений и использование символьных функций в символьных уравнениях.

• Визуализация символьных функций

Изучается построение двумерных графиков символьных функций одной переменной и построение контурных и трехмерных графиков символьных функций двух переменных.

• Символьное решение задач математического анализа

Изучаются символьные методы дифференцирования, интегрирования, разложения функций в степенной ряд и решения обыкновенных дифференциальных уравнений.

• Итоговый проект

Изучается задача о нахождении углов поворота звеньев робота-манипулятора в зависимости от длин звеньев и координат конечной точки. Записывается и символьными методами решается соответствующая система нелинейных уравнений.