Светофор на конечных автоматах для Arduino

// блок инициализации глобальных переменных

unsigned long PrevTimeMillis = 0;         // время окончания предыдущего шага расчета
char ModePin = 4;                         // номер пина входного сигнала режима
char TrafficLightPins[3] = {10, 11, 12};  // номера пинов секций светофора {ЗЕЛЁНАЯ, ЖЕЛТАЯ, КРАСНАЯ}
String Color = "Красный";                 // название работающих секций

// подключение сгенерированных файлов

#include "arduino_traffic_lights_code\arduino_traffic_lights.c"

// функция загрузки

void setup() {
  arduino_traffic_lights_init();
}

// циклическая функция

void loop() {
  unsigned long CurTimeMillis = millis();
  
  if (CurTimeMillis - PrevTimeMillis >= 1000) {
      PrevTimeMillis = CurTimeMillis;
      // вызов функции шага расчета модели
      arduino_traffic_lights_step();
  }
}