Модель САУ ЛА по лучу в среде Engee
Автор
In [ ]:
using ControlSystems
W1 = tf(7500,[1, 125, 7500])
W2 = tf(0.12,[0.02, 1])
W3 = 9.26*W1*W2
W4 = feedback(W3,1)
W5 = tf(8.21,[1, 0])*W4
W6 = feedback(W5,1)
Out[0]:
In [ ]:
y, t = step(W6,0:0.1:2) # расчет переходного процесса
t = collect(0:0.1:2)
plot(t,y',title="Переходный процесс") ## построение графика переходного процесса
Out[0]:
In [ ]:
y2, t = impulse(W6,0:0.1:10) # расчет точек импульсной характеристики
t = collect(0:0.1:10)
plot(t,y2',title="Импульсная характеристика") # построение графика импульсной характеристики
Out[0]:
In [ ]:
nyquistplot(W6) # годограф найквиста
Out[0]:
In [ ]:
pzmap(W6) # диаграмма нулей и полюсов
Out[0]:
In [ ]:
marginplot(W6) # диаграмма запасов устойчивости
Out[0]: