Моделирование шунтирующего двигателя¶

В данном примере показана модель шунтирующего двигателя. В шунтирующем двигателе обмотки возбуждения и якоря соединены параллельно. Параметрами эквивалентной схемы являются сопротивление якоря $Ra = 110 Ом$, сопротивление возбуждения $Rf = 2,46$ Ком и коэффициент обратной ЭДС $Laf = 5,11$. Обратная ЭДС определяется как $Laf*If*Ia*w$, где $If$ - ток возбуждения, $Ia$ - ток якоря, а $w$ - частота вращения ротора в рад/с. Инерция $J$ ротора составляет 2,2e-4 $кгм^2$, а демпфирование B ротора составляет 2,8e-6 $Нм/(рад/с)$.

Схема модели:¶

Результаты симуляции:¶

Частота оборотов электродвигателя (об/мин):