Logic-Controlled Clutch
摩擦控制离合器
类型: Engee1DMechanical.Clutches.LogicControlled
|
图书馆中的路径: |
说明
逻辑控制离合器*装置是一种通过摩擦力传递扭矩的逻辑控制机构。该装置是*基本摩擦离合器*装置的高级版本。 您可以通过*E*端口上的信号控制*逻辑控制离合器*。
如果离合器接合，且离合器部件之间存在滑动，则该装置传输滑动摩擦扭矩。如果离合器接合且无打滑，则从动轴上的扭矩等于从动轴上的扭矩。
参数
主要参数
过渡模型 - 离合器接合的参数化
瞬时（默认）` |一阶滞后 |`按输入量缩放
离合器接合参数化：
-
瞬时"- 当端口 E 上的输入信号舍入为 1 时，离合器启用；当输入信号舍入为 0 时，离合器不启用。
-
一阶滞后"--程序块根据您为*过渡时间常数*参数指定的值，为离合器接合引入一阶延迟。
-
按输入缩放"--程序块平滑*E*端口上的输入信号。当输入信号大于或等于 1 时，程序块将应用全部静摩擦力和动摩擦力；当输入信号为负时，程序块将不应用静摩擦力或动摩擦力力矩。当输入信号介于 0 和 1 之间时，程序块对摩擦力矩进行线性缩放。
*动摩擦力矩*是边界滑动摩擦力矩
10 N*m（默认值） | 非负标量
保持离合器从动盘之间相对运动的最小扭矩值。
静摩擦扭矩 - 静摩擦边界扭矩
20 N*m（默认值） | 正标量
导致离合器从动盘之间发生相对运动的最小扭矩值。
离合器速度公差 - 滑动速度极限值
0.001 rad/s（默认值） | 非负标量
离合器最小角速度。
初始状态 - 离合器的初始状态
未锁定（默认）"｜"锁定"。
可选择从解锁或锁定状态开始模拟。