简单机械系统建模¶

本例展示了一个结合旋转和平移运动的系统模型。总和臂驱动由质量、粘性摩擦力和弹簧组成的负载，该负载与枢轴 C 相连。关节 B 悬挂在两个旋转弹簧上，通过车轮、车轴和变速箱与参考点相连。关节 A 通过变速箱和平移旋转转换器与扭矩源相连。