使用图表装置控制管道压力¶

在本例中，我们将创建管道压力控制的控制逻辑。为了创建算法，我们将使用有限自动机库中的图表块。

工作原理¶

有关管道模型的详细说明，请参阅以下路径上的示例：/user/start/examples/physmod/liquid_pressure_regulator 。在本例中，我们将简要介绍该模型，并重点介绍控制所需的要点。

模型结构图如下，也可在模型hydro_control_chart.engee 中查看。

我们需要保持 ** 容积块中的压力。意外泄漏会导致压力变化。回路中有一个压力传感器用于测量压力。需要根据设置**来维持压力。

控制逻辑¶

控制器输入两个信号：设定值和传感器值。控制器输出的信号输入到阀。该信号决定横截面积。

控制器**的图表块包含三个状态。在初始状态下，确定设定压力和测量压力之间的差值。然后可以进行三种转换。

如果差值为负值且超过设定的临界值，则转入状态low 。在这种情况下，我们尽量减小孔口的横截面积；
如果差值为正值且超过设定阈值，则转入状态up 。设置最大横截面积；
如果误差在要求值范围内，则保持初始状态。

让我们运行模型并绘制图表来评估结果。

定义加载和运行模型的函数¶

启动代码单元，生成运行模型的函数。

function start_model_engee()
    try
        engee.close("hydro_control_chart", force=true) # закрытие модели 
        catch err # в случае, если нет модели, которую нужно закрыть и engee.close() не выполняется, то будет выполнена её загрузка после catch
            m = engee.load("$(@__DIR__)/hydro_control_chart.engee") # загрузка модели
        end;

    try
        engee.run(m) # запуск модели
        catch err # в случае, если модель не загружена и engee.run() не выполняется, то будут выполнены две нижние строки после catch
            m = engee.load("$(@__DIR__)/hydro_control_chart.engee") # загрузка модели
            engee.run(m) # запуск модели
        end
end

start_model_engee (generic function with 1 method)

获取建模结果¶

让我们使用上面生成的函数运行模型模拟。

try
    start_model_engee()
    catch err
    end;

将记录的信号写入变量simout 。并将其转换为数据数组。

result = simout;
res = collect(result)

2-element Vector{WorkspaceArray}:
 WorkspaceArray("hydro_control_chart/Датчик давления.1")
 WorkspaceArray("hydro_control_chart/Уставка.1")

将压力传感器的值和设定值写入变量。

control_signal = collect(res[1])
pressure = collect(res[2])

获取数据的可视化¶

using Plots
plot(control_signal[:,1], control_signal[:,2], label="Уставка")
plot!(pressure[:,1], pressure[:,2], label="Датчик давления")

模拟开始 5 秒后，设定点压力升至 120 千帕。管道压力在大约 10 秒钟后达到设定点压力，并在设定阈值$\pm$ 100 Pa 附近。

结论¶

在本例中，我们利用图表模块中的控制逻辑演示了管道中的压力控制。

	time	value
	Float64	Float64
1	0.0	100000.0
2	0.01	100000.0
3	0.02	100000.0
4	0.03	100000.0
5	0.04	100000.0
6	0.05	100000.0
7	0.06	100000.0
8	0.07	100000.0
9	0.08	100000.0
10	0.09	100000.0
11	0.1	100000.0
12	0.11	100000.0
13	0.12	100000.0
14	0.13	100000.0
15	0.14	100000.0
16	0.15	100000.0
17	0.16	100000.0
18	0.17	100000.0
19	0.18	100000.0
20	0.19	100000.0
21	0.2	100000.0
22	0.21	100000.0
23	0.22	100000.0
24	0.23	100000.0
25	0.24	100000.0
26	0.25	100000.0
27	0.26	100000.0
28	0.27	100000.0
29	0.28	100000.0
30	0.29	100000.0
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