feedback

Страница в процессе разработки.

Cоединение двух моделей с отрицательной обратной связью.

Библиотека

EngeeControlSystems

Синтаксис

Вызов функции

sys = feedback(sys1, sys2) формирует систему с обратной связью, в которой звено sys1 находится в прямом тракте, а звено sys2 — в обратной связи. Оба должны быть либо непрерывными, либо дискретными с одинаковым периодом дискретизации.

Аргументы

Входные аргументы

# sys1 — модель динамической системы
модель динамической системы

Details

Динамическое звено, которое после соединения будет стоять в прямом тракте системы управления.

Типы данных

Pid, PidStd

# sys2 — модель динамической системы
модель динамической системы

Details

Динамическое звено, которое после соединения будет стоять в обратной связи системы управления.

Типы данных

Pid, PidStd

Выходные аргументы

# sys — результирующая система
модель динамической системы

Details

Система, получившаяся в результате соединения двух моделей.

Типы данных

ControlSystemsBase.TransferFunction