Полунатурное моделирование Полунатурное моделирование на КПМ РИТМ (Управление задвижкой по Modbus) КПМ РИТМ: контроль реального времени КПМ РИТМ: быстрый старт Быстрое прототипирование алгоритмов управления на КПМ РИТМ: шаговый двигатель