Нелинейные программы Введение Простые примеры Оптимизация портфеля Управление ракетой Оптимальное управление траекторией возвращения космического челнока Советы Пользовательские гессианы Вложенные задачи оптимизации Вычисление гессианов Смешанные задачи комплементарности Классификаторы Автоматическое дифференцирование пользовательских операторов