Нелинейные программы Введение в нелинейные программы Простые примеры Оптимизация портфеля Управление ракетой Оптимальное управление траекторией возвращения космического челнока Советы по нелинейным программам Пользовательские гессианы Вложенные задачи оптимизации Вычисление гессианов Смешанные задачи комплементарности Классификаторы Автоматическое дифференцирование пользовательских операторов