服务器部分

PS-TCP服务器软件作为后台进程（守护进程）在RITM SDR USRP平台的嵌入式Linux操作系统的环境中运行。该服务的关键任务是处理设备检测的广播请求，管理传入会话和执行控制命令，以及提供IQ样本流的高速交换。

通过广播请求进行设备识别

已经在用于自动搜索SDR USRP节点的网络基础设施中实施了用于处理广播UDP请求的机制。该服务在侦听模式下监视专用UDP端口。在接收到正确格式的消息时，服务器生成包含标识数据的响应分组。:

*设备类型（型号）; *网络接口的当前IP地址; *唯一的序列号。

响应直接发送到请求发起者的IP地址。该机制允许客户端检测可用设备并识别所有活动网络接口（例如，以太网和Wi-Fi），通过这些接口可以建立控制。如果有多个活动接口，客户端将从每个接口接收独立的响应。

节点之间的交互基于TCP传输协议，该协议保证了数据包的传递和它们序列的保存。会话建立过程由客户端通过方法调用发起 创建连接. PS-TCP服务器端的体系结构是根据多线程模型设计的：对于每个新的传入连接，都会生成一个单独的执行线程，它确保并行处理来自多个客户端或进程的

服务器架构支持无限数量的同时控制连接。然而，直接访问DMA以处理IQ数据流是有限的：在任何给定时间，只有一个活动会话可以用于接收，一个用于传输。允许同时操作一个用于接收和一个用于传输的客户端。

SDR功能节点通过一组专门的命令进行管理。为了简化应用软件的开发，以API的形式实现了一个抽象层，允许用户使用高级功能进行操作，而不是直接封装网络命令。建立TCP连接后，服务器进入待机模式。当接收到事务时，服务器解析它，在硬件级别执行相应的操作，并返回确认状态或执行错误代码。

确保IQ读数的连续接收和传输是系统的优先任务。在RITM SDR USRP架构中，处理器系统(PS)和收发器的硬件逻辑之间的数据交换是通过直接存储器访问(DMA)机制实现的。这使中央处理器的负载最小化，并为实时信号传输提供所需的带宽。