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实用主义工作室支持包

PragmaSoft Studio支持包使*Engee*能够使用库块与*PragmaSoft Studio*软件一起工作 軟體環境 PragmaSoft. 包运行在子系统之上 恩吉。综合服务 它允许您配置数据交换:在计算的每个步骤中选择要传输的信号,形成单个数据包并通过网络传输。

在*PragmaSoft Studio*方面,有必要预先确定接收信号的列表,其名称,类型和大小以字节为单位。 这对于PragmaSoft Studio支持包的正确解包是必要的。

要求

  • Engee子系统已安装并运行。整合

  • 在*PragmaSoft Studio*一侧,预定义了一个接收信号列表,以字节表示它们的名称,类型和大小(用于正确的数据包解包)。

  • 支持的数据类型: 漂浮物32, 漂浮64, int32, int64.

快速启动

  1. 安装或连接*Engee子系统。集成*如图所示 文章.

  2. 在*PragmaSoft Studio*的安装目录下,旁边 .exe文件 文件,创建文件 设置。[医]cfg:

    Program Files (x86)/Avionics and Software/PragmaSoftStudio %version%/settings.cfg
  3. 设置。[医]cfg 指定格式的信号列表:

    字节数据类型中的signal_name大小

    例如:

    angle 8 float64
    level 4 int32
    roll 4 float32
    pitch 4 float32
  4. 在*PragmaSoft Studio*中运行可视化,在*Engee*中运行模型。

默认情况下,数据接收缓冲区的大小限制为4080字节。

有用的连结