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c2d

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将连续模型转换为离散模型。

库::`工程系统`

语法

函数调用

  • [参数:sysd]=c2d(<参数:sysc>>,<参数:ts>>) 变换连续模型 系统管理 到具有采样周期的离散的 ts 采用零阶外推器作为采样方法。

  • [参数:sysd]=c2d(<参数:sysc>>,<参数:ts>>,<参数:方法>>) 变换连续模型 系统管理 到具有采样周期的离散的 ts 通过抽样方法 方法.

  • [参数:sysd]=c2d(<参数:sysc>>,<参数:ts>>,<参数:方法>>;<参数:w_prewarp>>=0) 变换连续模型 系统管理 到具有采样周期的离散的 ts 通过抽样方法 方法. 当使用双线性变换时,附加地指示预失真的频率。 w_prewarp 默认情况下,它等于零。

争论

输入参数

# 系统 — 连续动态系统模型

+ 通行证:[动态系统模型]

Details

动系统的初始连续模型。

数据类型

Pid, PidStd</无翻译>

# ts — 取样步骤

+ 通行证:[标量]

Details

所得离散系统的采样步骤。

数据类型

漂浮64</无翻译>

# 方法 — 抽样方法

+ 通行证:[:zoh] (默认情况下)| 通行证:[:foh] | 通过:[:tustin]

Details

的采样方法。 您可以选择以下值之一:

  • :zoh -零阶外推器(默认选择)。 在采样间隔内,信号由等于采样间隔开始时信号的值的恒定值近似。

  • :foh -零阶外推器。 在采样间隔内,信号通过在采样间隔内穿过信号曲线的端部的直线段来近似。

  • :图斯汀 -采样间隔内的双线性变换。

数据类型

符号</无翻译>

# w_prewarp — 预失真频率

+ 0 (默认情况下)| 通行证:[标量]

Details

双线性变换中使用的以rad/s为单位的预失真频率。 该值必须是正数。

数据类型

漂浮物16, 漂浮物32, 漂浮64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64</无翻译>

输出参数

# *sysd*是 动态系统的离散模型

+ 通行证:[动态系统模型]

Details

得到的动态系统离散模型。

数据类型

Pid, PidStd</无翻译>