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用负反馈连接两个模型。

库::`工程系统`

语法

函数调用

[参数:sys]=反馈(<参数:sys1>>,<参数:sys2>>) 形成一个反馈系统,其中链接 系统1 它位于直接路径中,并且链接 系统2 -在反馈中。 两者必须是连续的或离散的,具有相同的采样周期。

争论

输入参数

# 系统1 — 动态系统模型

+ 通行证:[动态系统模型]

Details

一个动态链接,连接后,将站在控制系统的直接路径。

数据类型

Pid, PidStd</无翻译>

# 系统2 — 动态系统模型

+ 通行证:[动态系统模型]

Details

连接后将处于控制系统反馈中的动态链路。

数据类型

Pid, PidStd</无翻译>

输出参数

# 系统 — 由此产生的系统

+ 通行证:[动态系统模型]

Details

两种模型组合而成的系统。

数据类型

ControlSystemsBase。转移功能</无翻译>