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Engee 与 Pragmasoft Studio 集成

軟體環境 PragmaSoft 库中的程序块用于组织与 PragmaSoft Studio 软件的通信。您可以指定在每个计算步骤中应通过块传输哪些数据。这些数据将合并成一个数据包,通过网络传输。

PragmaSoft Studio 一侧,必须事先定义包含名称、类型和字节大小的接收信号列表。这是正确解包所必需的。

设置阶段

  1. PragmaSoft Studio 安装目录下的 .exe 文件旁边,创建 settings.cfg 文件:

    Program Files (x86)/Avionics and Software/PragmaSoftStudio %version%/settings.cfg
  2. 在该文件中指定信号列表的格式:

    имя_сигнала размер_в_байтах тип_данных

    例如

    angle 8 float64
    level 4 int32
    roll 4 float32
    pitch 4 float32
  3. PragmaSoft Studio 中运行可视化,在 Engee 中运行模型。

数据接收缓冲区的默认大小限制为 4080 字节。

支持的数据类型

  • float32.

  • float64.

  • int32.

  • int64.