Engee 与 Pragmasoft Studio 集成
軟體環境 PragmaSoft 库中的程序块用于组织与 PragmaSoft Studio 软件的通信。您可以指定在每个计算步骤中应通过块传输哪些数据。这些数据将合并成一个数据包,通过网络传输。
在 PragmaSoft Studio 一侧,必须事先定义包含名称、类型和字节大小的接收信号列表。这是正确解包所必需的。
设置阶段
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在 PragmaSoft Studio 安装目录下的
.exe
文件旁边,创建settings.cfg
文件:Program Files (x86)/Avionics and Software/PragmaSoftStudio %version%/settings.cfg
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在该文件中指定信号列表的格式:
имя_сигнала размер_в_байтах тип_данных
例如
angle 8 float64 level 4 int32 roll 4 float32 pitch 4 float32
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在 PragmaSoft Studio 中运行可视化,在 Engee 中运行模型。
数据接收缓冲区的默认大小限制为 4080 字节。 |
支持的数据类型
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float32
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float64
. -
int32
. -
int64
.