为 Arduino 生成代码（LED 灯闪烁）¶
Arduino 平台是当今教育机器人和简单过程自动化领域最常用的平台。它可用于许多应用领域的原型开发。
在本示例中，我们将展示如何通过Engee中的图形模型生成 Arduino 编程代码，使用电路设计中最简单的任务之一。让我们创建一个模型，以指定频率闪烁 Arduino 平台的 "板载 "LED。
介绍¶
本例中概述的将模型转移到硬件平台的解决方案可分为几个步骤：
1.创建或修改Engee模型 2 描述模型-Arduino接口 3.下载包含项目的文件夹并通过 Arduino IDE 上传到平台
在以模型为中心的设计过程中，我们尽量将所有精力集中在第一阶段--为将被传输到 Arduino 的算法建模。界面定制阶段只需很少的干预，代码生成和上传到目标平台虽然不是自动化的，但也不涉及任何复杂的操作。
平台准备¶
在本例中，我们只需要一个兼容 Arduino 的平台（Uno、Leonardo、Iskra 等）和一根合适的 USB 线。
您还需要在计算机上安装 Arduino IDE，查找并安装 附加驱动程序（如有必要），并通过 USB 端口连接现有电路板。
查找和安装连接外部硬件的驱动程序通常需要花费一些精力。上述驱动程序可让您与 Arduino Uno、Arduino Leonardo 和许多其他类似电路板（如 Iskra Neo）配合使用。不过，如果遇到任何困难，我们建议您查阅帮助文章或 Engee 社区以寻求帮助。
型号说明¶
我们将根据模型生成代码blink.engee.
每一步都会执行其中所述的计算，并返回两个值：
out_LED_BUILTIN- LED 状态（最初等于 1，每个周期变为 "相反"）、param_WAIT_MS- 不断返回的值500（两次调用模型代码之间的毫秒数）。
生成代码的条件之一是模型使用实体步求解器_。
值得注意的是，从技术上讲，从所有区块生成代码是不可能的（甚至是不可取的）。允许生成的区块列表仍然非常庞大，但查看Engee 代码生成器文档总是非常有用的。_
代码生成¶
点击 在 Engee 工作区的右上角（然后您需要将blink_code 文件夹移到sketch_blink_custom 文件夹内）。
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在本演示中，我们建议使用以下命令来完成此操作：
engee.generate_code( "$(@__DIR__)/blink.engee",
"$(@__DIR__)/sketch_blink_custom/blink_code" )
因此，在sketch_blink_custom 目录中，我们将找到blink_code 文件夹，在该文件夹中，我们将找到.c 和.h 文件，其中包含我们系统的代码。
项目文件¶
我们的项目中只有一个模型。在生成的文件中，我们只需要包含该模型代码的文件：源代码blink.c 和头文件blink.h 。
值得注意的是项目文件和目录的结构：
- 文件
sketch_blink_custom.ino包含模型-Arduino 接口的描述、sketch_blink_custom级目录必须与`.ino` 文件命名相同（Arduino IDE 要求）、 - 目录
blink_code包含生成代码的文件，我们将把这些代码包含在文件*.ino中。
模型-Arduino 接口¶
我们的模型端口与 Arduino 不同功能输入点之间的接口在文件sketch_blink_custom.ino 中进行了描述。我们建议您直接在Engee中打开并研究其内容。
该代码实现了一个运行模型生成代码的无限循环。输出值被放置在blink_Y 结构中，然后我们将每个值传递给标准 Arduino 库中所需的函数。
将模型传输到 Arduino¶
只需将演示目录打包成一个归档文件，并从Engee文件管理器下载到本地计算机即可。只需在右键菜单中执行一次操作，即可完成存档和下载。
解压压缩包后，您会发现sketch_blink_custom.ino 文件，该文件可在 Arduino IDE 中打开。
您已经在 Arduino IDE 中打开了一个准备就绪的项目，只需使用 "上传 "按钮将其发送到目标平台即可。
运行该示例的典型结果显示在以下视频中：
结论¶
处理低级代码通常需要一些技术技能和额外的操作。
除了开发模型，您至少还需要
- 在 Engee 模型和 Arduino 功能之间创建一个接口、
- 下载项目并在本地目标平台上运行。
在执行单个应用任务时可能会出现更复杂的问题，例如，使模型的速度与 Arduino 处理器的时钟速度相匹配。
然而，您在Engee中建立的适合您需要的优化工作流程，将通过自动化许多常规活动，为复杂的项目节省大量精力：
- 同步项目代码以匹配数学模型、
- 创建可视化文档--在 Engee 中，您可以使用命令自动为脚本添加示意图和输出图表，并生成 HTML 或 PDF 格式的报告、
- 大大简化半自然测试。