在socat中使用echo服务器测试UDP数据传输

此示例讨论Engee模型中UDP块的使用，它允许您连接外部硬件/软件以与模型交换数据。 通过在个人计算机上运行的socat实用程序中的echo服务器在模型中接收和传输数据。

导言

UDP（英文User Datagram Protocol）是数据传输的主要协议之一。 计算机应用程序使用UDP数据报将IP消息转发到网络上的其他主机。

Engee，具有与外部硬件工作的能力，允许您使用UDP传输与软件交互模型。

工作准备

在Engee中启动模型之前，必须执行几个准备步骤，如[手册]中所述（https://engee.com/helpcenter/stable/ru/engee-hardware/integration-with-hardware.html )。

此外，类似的制备步骤可以在工作的一个例子COM-портом。成功连接到Engee后，您可以切换到与外部环境一起工作。

在socat中启动echo服务器

Socat（套接字猫）是一个命令行实用程序，专为两点之间的双向数据传输而设计。 例如，您可以运行COM端口仿真或创建TCP代理。 几乎所有Linux发行版都可以安装该实用程序。

要在Linux上运行UDP echo服务器，请在命令行上运行命令:

socat UDP-RECV:5150 UDP-SEND:127.0.0.1:5151

在Windows上，可以使用Cygwin命令行shell启动该实用程序。 有关在Windows上安装Cygwin和运行socat的必要说明，请参阅[链接]（https://github.com/valorisa/socat-1.8.0.1_for_Windows )。 安装socat后，只需使用上面的命令。

示例模型

此示例中使用的模型 - udp_socat_echo_server.engee. 按照惯例，模型可以分为两部分:

*通过UDP生成、处理和传输信号,

*接收UDP信号，处理它们，并在图表上显示它们。

产生的信号是正弦的，有一个周期 数据类型 Float64 和 Float32，以及常量类型 Int32 和 UInt32.

[Engee函数]块(https://engee.com/helpcenter/stable/ru/base-lib-user-defined-function/engee-function.html )将Julia代码嵌入到模型中，模型将各种格式的4个输入信号转换为一个变量，用于传输格式的数据包 UInt8.

接收到的变量发送到[UDP发送器]块的第二个输入(https://engee.com/helpcenter/stable/ru/hardware-udp/udp-tx.html )，并将数据分组的值传送到块的第一输入。 同样在块中，有必要以将消息发送到本地机器的格式定义IPv4地址。 - 127.0.0.1，远程端口 - 5150，以及传输消息的最大大小，在我们的例子中 - 20 字节。

使用[UDP接收器]块捕获UDP信号（https://engee.com/helpcenter/stable/ru/hardware-udp/udp-rx.html )。 在其第一个输出，它产生接收到的数据包的大小，并在第二，数据本身的类型 UInt8. 块中指定的IPv4 - 0.0.0.0,港口 - 5151，最大消息大小 - 20 字节。

UDP接收器输出端的Engee功能块将接收到的消息转换为原始数据类型。 - Float64, Float32, Int32 和 UInt32. 接收到的信号被记录在图表中显示.

模拟结果

完成模拟准备的所有步骤后，我们将开始执行模型。 通过UDP的数据传输和接收可以使用Engee图表进行检查。 此外，您可以运行流量分析程序（嗅探器），例如WireShark。 在流量捕获窗口，您能观察数据包接收和传输在指定的IP和端口号。

从Engee图形和流量分析窗口中的输出可以看出，通过UDP进行的数据传输是正确的。

结论

我们看了一个简单的例子，说明Engee如何与外部环境一起工作-在个人电脑上的socat实用程序中运行的echo服务器。 Engee模型使用适当的块通过UDP协议传输和接收数据。