Engee Function

Информационная ячейка (нередактируемая) — автоматически отображает переменные блока Engee Function, атрибуты входных и выходных сигналов (размерность, тип, дискретность) и другие параметры, заданные пользователем. Ее содержимое обновляется динамически в зависимости от настроек блока. Ячейка всегда активна, но не выбирается в меню управления методами . Имеет полупрозрачный текст, которым отображаются подсказки.

Define component struct — добавляет ячейку Component struct code, в которой задается структура компонента блока Engee Function (наследуемая от типа AbstractCausalComponent). Поля структуры определяются между нередактируемыми строками struct Block <: AbstractCausalComponent и end. По умолчанию создается параметр g, инициализируемый значением блока gain, а конструктор Block() не принимает аргументов.

Use common code — добавляет ячейку Common code, в которой пишется код в свободной форме. По умолчанию ячейка пуста. Например, если стандартное объявление структуры в Component struct code не подходит (из-за нередактируемости struct Block <: AbstractCausalComponent), то можно отключить Define component struct, чтобы удалить ячейку, и определить структуру компонента вручную в Common code. То же самое касается любых функций из меню управления методами — вместо стандартных ячеек можно писать свой код в Common code.

Define step method — добавляет ячейку Step method code, в которой задается метод Step, вычисляющий выходные сигналы блока Engee Function. Сигнатура метода генерируется автоматически в зависимости от значений соответствующих меток (Label) портов во вкладке Ports. Метод представлен в виде функтора (подробнее см. здесь) и вызывается на каждом шаге симуляции. Поля определяются между нередактируемыми строками function (c::Block)(t::Real, in1) и end. Первый аргумент t::Real — время симуляции, далее передаются переменные входных сигналов. Вычисленные значения выходов возвращаются через ключевое слово return.

Define update method — добавляет ячейку Update method code, в которой метод update! обновляет внутреннее состояние блока Engee Function на каждом шаге симуляции. Первый аргумент c::Block — структура блока, второй t::Real — время симуляции, далее передаются входные сигналы. Если блок не имеет внутреннего состояния, то метод может оставаться пустым и просто возвращать c.

Define terminate method code — добавляет ячейку Terminate method code, которая выполняется при завершении симуляции блока Engee Function (с помощью метода terminate!). Первый аргумент c::Block — структура блока. По умолчанию метод не выполняет дополнительных действий и просто возвращает c.

Override type inheritance method — добавляет ячейку Types inheritance method, которая переопределяет метод наследования типов.

function propagate_types(inputs_types::Vector{DataType})::Vector{DataType}
# Функция, возвращающая массив типов сигналов на выходе.
# Игнорируется, если используется алгоритм по умолчанию.
# В данном случае учитываются тип входного сигнала и тип
# параметра блока `gain`.
    input_type = first(inputs_types)
    # promote_type возвращает тип, к которому приводятся типы-аргументы
    # при арифметических операциях с объектами этих типов.
    output_type = promote_type(input_type, eltype(gain))
    return [output_type]
end
juliaCopied!

Override dimensions inheritance method — добавляет ячейку Dimensions inheritance method, которая переопределяет метод наследования размерностей.

function propagate_dimensions(inputs_dimensions::Vector{<:Dimensions})::Vector{<:Dimensions}
# Функция, возвращающая массив размерностей сигналов на выходе.
# Игнорируется, если используется алгоритм по умолчанию.
# В данном случае учитываются размерности входного сигнала и
# параметра блока `gain`.
    input_dimensions = first(inputs_dimensions)
    mock_input = zeros(input_dimensions)
    mock_output = mock_input .* gain
    return [size(mock_output)]
end
juliaCopied!

Use common method for types and dimensions inheritance — добавляет ячейку Common types and dimensions inheritance method, которая использует общий метод для переопределения наследования типов и размерностей одновременно.

function propagate_types_and_dimensions(inputs_types::Vector{DataType}, inputs_dimensions::Vector{<:Dimensions})::Tuple{Vector{DataType}, Vector{<:Dimensions}}
# Функция, возвращающая массив типов сигналов и массив
# размерностей сигналов на выходе. Эту функцию можно использовать
# если необходимо одновременно переопределить и алгоритм наследования
# типов сигналов, и алгоритм наследования размерностей.
    outputs_types = propagate_types(inputs_types)
    outputs_dimensions = propagate_dimensions(inputs_dimensions)
    return outputs_types, outputs_dimensions
end
juliaCopied!

Override sample time inheritance method — добавляет ячейку Sample times inheritance method, которая переопределяет метод наследования шага расчета.

function propagate_sample_times(inputs_sample_times::Vector{SampleTime}, fixed_solver::Bool)::SampleTime
# Функция, возвращающая время дискретизации блока.
# Используется только в режиме наследования `Custom`.
# Параметр fixed_solver говорит о том, используется решатель
# с постоянным шагом (true) или с переменным (false).
# Более сложный пример работы с наследованием времени
# дискретизации блока можно посмотреть в документации.
    return first(inputs_sample_times)
end
juliaCopied!

const SampleTime = NamedTuple{(:period, :offset, :mode), Tuple{Rational{Int64}, Rational{Int64}, Symbol}}
juliaCopied!

Override direct feedthrough setting method — добавляет ячейку Direct feedthrough setting method, которая определяет прямое сквозное соединение.

function direct_feedthroughs()::Vector{Bool}
# Функция, возвращающая массив булевых значений, определяющих,
# сквозные соединения. Если i-ый элемент массива равен true,
# то i-ый порт имеет сквозное соединение.
# Игнорируется, если используется алгоритм по умолчанию.
    return [true]
end
juliaCopied!

function direct_feedthroughs()::Vector{Bool}
    if gain == 2
        return [false]
    else
        return [true]
    end
end
juliaCopied!

BLOCK_NAME — имя блока. У каждого блока, добавленного на холст Engee, есть имя, по которому можно обратиться через эту константу. Например, можно обратиться к BLOCK_NAME во время инициализации ошибки, чтобы вывести в ней имя блока.

START_TIME — начало симуляции из настроек модели.

END_TIME — конец симуляции из настроек модели.

INPUT_SIGNAL_ATTRIBUTES — списки из атрибутов по каждому входному порту. Например, чтобы узнать атрибуты первого входного сигнала — используйте INPUT_SIGNAL_ATTRIBUTES[1], где 1 — первый входной порт блока Engee Function.

OUTPUT_SIGNAL_ATTRIBUTES — списки из атрибутов по каждому выходному порту. Например, чтобы узнать атрибуты первого выходного сигнала — используйте OUTPUT_SIGNAL_ATTRIBUTES[1], где 1 — первый выходной порт блока Engee Function.

dimensions — размерность сигнала. Можно сократить до dims.

type — тип сигнала. Можно сократить до tp.

sample_time — шаг расчета. Представляет собой структуру по аналогии с атрибутами сигналов, к которой можно обращаться через точку .. Доступны две функции обращения:

direct_feedthrough — указывает, размыкает ли порт петли. Используется только для входных портов (проверяет атрибуты только для входного порта). Можно сократить до df.

Порты: %<Inputs>, %<Outputs> — количество входных и выходных портов; %<InputPort1Type>, %<OutputPort1Type>, %<InputPort1Size>, %<OutputPort1Size> — тип данных и размерность сигналов.

Временные характеристики: %<SampleTime> — дискретность; %<SampleTimeInheritanceMethod> — метод наследования дискретности.

Кодовые блоки: %<ComponentStructCode>, %<StepMethodCode> — код структуры и метода шага.

Параметры: %<Parameters>, %<Parameter1Name>, %<Parameter1Value> — названия и значения параметров.

Флаги включения: %<DefineComponentStruct>, %<UseCommonCode>, %<DefineStepMethod>, %<DefineUpdateMethod>, %<DefineTerminateMethod> — включение соответствующих секций кода.

Методы переопределения: %<OverrideTypesInhMethod>, %<OverrideDimsInhMethod>, %<OverrideSampleTimeInhMethod> — настройки наследования типов.

Прочее: %<UseExternalCache> — использование внешнего кэша.