РИТМ
Библиотека РИТМ предназначена для создания, моделирования и тестирования систем реального времени в составе комплекса полунатурного моделирования РИТМ. Она включает блоки для работы с интерфейсными модулями ввода-вывода, управления потоками реального времени, синхронизации задач и обмена данными с внешним оборудованием. С помощью библиотеки можно создавать детерминированные симуляции, моделировать объекты управления и тестировать алгоритмы в условиях, приближенных к реальной эксплуатации.
Основная задача библиотеки – предоставить удобные инструменты для быстрого прототипирования и полунатурного моделирования. Использование библиотеки позволяет ускорить процесс проектирования, тестирования и внедрения встраиваемых систем, обеспечивая детерминированное выполнение вычислений и взаимодействие с внешним оборудованием через приложение РИТМ.Управление машинами .