RITM-CAN TX
Выдача CAN сообщений.
Тип: CFunction
|
Путь в библиотеке: |
Описание
| Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки блоков РИТМ. |
Блок RITM-CAN TX используется для выдачи CAN сообщений.
Порты
Вход
#
Число сообщений
—
число CAN-сообщений для передачи из входного массива Сообщения
скаляр
Details
Задает количество сообщений , которые необходимо передать на текущем шаге расчета из входного массива Сообщения.
Блок отправляет первые элементов массива Сообщения. Значение не должно превышать длину входного массива и значение параметра Максимальное число сообщений:. При сообщения не передаются.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Сообщения
—
массив CAN-сообщений для передачи
шина
Details
Входной массив сообщений типа CAN_MESSAGE_BUS, предназначенных для передачи в сеть CAN. Тип каждого элемента — шина CAN-сообщения (ID, флаги формата/remote и т.д., длина и байты данных).
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
RITM-CAN Setup
—
дескриптор настроенного CAN-интерфейса
скаляр
Details
Входной порт принимает дескриптор (handle) CAN-интерфейса, настроенного блоком RITM-CAN Setup. Подключите этот вход к выходу RITM-CAN RX/TX соответствующего блока RITM-CAN Setup, который настраивает нужный физический порт.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Параметры:
#
Интерфейс CAN: —
порт CAN для передачи сообщений
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8
Details
Номера портов указаны на корпусе КПМ «РИТМ».
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Максимальное число сообщений: — максимальное возможное число сообщений
Details
максимальное возможное значение для входного порта Число сообщений и длины вектора Сообщения.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Шаг расчёта, с: — шаг расчета в секундах для отправки сообщений CAN из приложения реального времени
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |