RITM-CAN TX
Выдача CAN сообщений.
Тип: CFunction
|
Путь в библиотеке: |
Описание
| Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки блоков РИТМ. |
Блок RITM-CAN TX используется для выдачи CAN сообщений.
Порты
Вход
#
Число сообщений
—
число CAN-сообщений для передачи из входного массива «Сообщения»
скаляр
Details
Задаёт количество сообщений, которые необходимо передать на текущем шаге расчета из входного массива Сообщения.
Блок отправляет первые N элементов массива Сообщения, где N = Число сообщений. Значение N не должно превышать длину входного массива и значение параметра блока «Максимальный размер сообщения». При N = 0 сообщения не передаются.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Сообщения
—
массив CAN-сообщений для передачи
вектор
Details
Входной массив сообщений типа CAN_MESSAGE_BUS, предназначенных для передачи в сеть CAN. Тип каждого элемента — шина CAN-сообщения (ID, флаги формата/remote и т.д., длина и байты данных).
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
RITM-CAN Setup
—
дескриптор настроенного CAN-интерфейса (подключение от блока CAN Настройка).
скаляр
Details
Входной порт принимает дескриптор (handle) CAN-интерфейса, настроенного блоком CAN Настройка. Подключите этот вход к выходу RITM-CAN RX/TX соответствующего блока CAN Setup, который настраивает нужный физический порт.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Параметры:
#
Интерфейс CAN: —
порт CAN для передачи сообщений
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8
Details
Номера портов указаны на корпусе КПМ «РИТМ».
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Максимальное число сообщений: — максимальное возможное значение входного параметра Размер и длины вектора Данные
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Шаг расчёта, с: — шаг расчета в секундах для отправки сообщений CAN из приложения реального времени
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |