Документация Engee

RITM-CAN Setup

Настройка порта CAN модуля.

Тип: CFunction

Путь в библиотеке:

/RITM/RITM CAN/RITM-CAN Setup

Описание

Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки блоков РИТМ.

Блок RITM-CAN Setup используется для настройки порта CAN модуля.

Порты

Выход

# RITM-CAN RX/TX — дескриптор настроенного CAN-интерфейса для блоков RITM-CAN RX/TX.
скаляр

Details

Выходной порт формирует дескриптор (handle) CAN-интерфейса, настроенного данным блоком CAN Setup. Этот сигнал не является данными CAN-сообщений — он используется как «ссылка» на конкретный порт CAN, выбранный в параметре Интерфейс CAN, и должен быть подключен ко входу RITM-CAN Setup блоков CAN Приемник/CAN Передатчик (и других блоков библиотеки, работающих с этим же портом).

Рекомендации по использованию:

  • Соединяйте CAN Приемник/Передатчик с тем блоком CAN Настройка, который настраивает нужный физический порт;

  • Не изменяйте и не используйте значение дескриптора в вычислениях — только передавайте по соединению;

  • Один выход CAN Setup можно разветвлять на несколько блоков RX/TX, если все они должны работать с одним портом.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Main group

# Интерфейс CAN: — порт CAN, который будет использоваться для передачи сообщений
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8

Details

Номера портов указаны на корпусе КПМ «РИТМ».

Значения

CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8

Значение по умолчанию

CAN 1

Имя для программного использования

m_interfaceCAN

Настраиваемый

Нет

Вычисляемый

Да

# Скорость передачи: — скорость передачи в сети
10 кбит/с | 20 кбит/с | 50 кбит/с | 100 кбит/с | 125 кбит/с | 250 кбит/с | 500 кбит/с | 800 кбит/с | 1 Мбит/с

Details

Скорость передачи в сети (от 10 Кбит/с до 1 Мбит/с). Все узлы в сети должны работать с одной скоростью.

Значения

10 кбит/с | 20 кбит/с | 50 кбит/с | 100 кбит/с | 125 кбит/с | 250 кбит/с | 500 кбит/с | 800 кбит/с | 1 Мбит/с

Значение по умолчанию

1 Мбит/с

Имя для программного использования

m_bitRate

Настраиваемый

Нет

Вычисляемый

Да

# Время восстановления, мс: — время восстановления активного состояния интерфейса после попадания в состояние Bus-off

Details

Время восстановления активного состояния интерфейса после попадания в состояние Bus-off (в миллисекундах). Число 0 означает — не восстанавливаться после Bus-off.

Значение по умолчанию

1

Имя для программного использования

m_restartMs

Настраиваемый

Нет

Вычисляемый

Да