Документация Engee

Начало работы

Подготовка

Для начала работы с КПМ "РИТМ" перейдите в приложения Engee engee apps в рабочем пространстве и выберите РИТМ.Управление машинами:

  • Добавьте машину в Engee, используя Главное меню → Выбор и добавление машины;

  • Установите пакет поддержки Engee на РИТМе, используя Главное меню → Обновить прошивку → Обновление пакета поддержки.

Пример простой модели

В этом примере показано, как создать с нуля модель Engee и запустить ее на КПМ "РИТМ".

  • Создайте новую модель, добавьте в модель стандартные блоки Sine Wave, Integrator и Outport и соедините их. Включите запись сигналов для выхода блока Integrator:

    ritm getstarted model

  • Выберите "РИТМ" в качестве целевой платформы в ниспадающем меню в Главном меню модели. Выставьте бесконечное время симуляции и нажмите кнопку Запуск на целевом железе:

ritm getstarted run

  • Из модели создается приложение реального времени, которое загружается и запускается на выбранной машине "РИТМ":

ritm getstarted running

  • Можно остановить выполнение модели на "РИТМ", нажав Stop в Главном меню модели. Время симуляции и статус отображаются в Строке статуса модели:

ritm getstarted status

  • Во время выполнения можно наблюдать за записанными сигналами при помощи Графиков. Также во время выполнения можно менять настраиваемые параметры модели "на лету" и видеть изменения. Например, можно изменить амплитуду синусоиды с 1 на 2 и наблюдать изменения в Графиках:

ritm getstarted sine

ritm getstarted plots