Документация Engee

Начало работы

Подготовка

Для начала работы с КПМ «РИТМ» перейдите в приложения Engee engee apps в рабочем пространстве и выберите РИТМ.Управление машинами:

  • Добавьте машину в Engee, используя Главное меню → Выбор и добавление машины;

  • Обновите прошивку, нажав ritm updater и используя Обновление прошивки → Локальное обновление или Онлайн обновление:

    ritm package update

  • После обновления прошивки установите пакет поддержки Engee на РИТМе, снова нажав ritm updater и используя Обновление пакета поддержки → Обновление пакета поддержки → Локальное обновление или Онлайн обновление:

    ritm updater 1

Пример простой модели

В этом примере показано, как создать с нуля модель Engee и запустить ее на КПМ "РИТМ".

  • Создайте новую модель, добавьте в модель стандартные блоки Sine Wave, Integrator и Outport и соедините их. Включите запись сигналов signal logging 1 для выхода блока Integrator:

    ritm getstarted model

  • Выберите "РИТМ" в качестве целевой платформы в ниспадающем меню в Главном меню модели:

    ritm manager choosing

  • Выставьте бесконечное время симуляции (inf) и нажмите кнопку Запустить модель на железе:

    ritm getstarted run

  • Из модели создается приложение реального времени, которое загружается и запускается на выбранной машине РИТМ:

    ritm getstarted running

  • Можно остановить выполнение модели на РИТМ, нажав Остановить модель stop button в меню управления симуляцией. Время симуляции и статус отображаются в Строке статуса модели (нижний правый угол рабочего пространства):

    ritm getstarted status

  • Во время выполнения можно наблюдать за записанными сигналами при помощи окна графиков graphs icon 1. Также во время выполнения можно менять настраиваемые параметры модели «на лету» и видеть изменения. Например, можно изменить амплитуду синусоиды (блок Sine Wave) с 1 на 2 и наблюдать изменения в Графиках:

    ritm getstarted sine

    ritm getstarted plots

Полезные ссылки

  1. Введение

  2. Режимы выполнения модели

  3. РИТМ.Управление машинами