Программное управление РИТМ
|
Чтобы работать с функциями программного управления КПМ «РИТМ» в Engee, установите пакет поддержки работы с оборудованием, выполнив команду: |
На этой странице представлены все доступные функции программного управления КПМ «РИТМ» в Engee.
Методы RITM
#
EngeeDeviceManager.Targets.RITM.compile_model — Method
ritm.compile_model(model, is_ext_mode)Собирает модель на РИТМе.
Аргументы
-
model::Model: объект типа Model. -
is_ext_mode::Bool: флаг, указывающий режим выполнения модели.true— модель выполняется в интерактивном режиме.false— модель выполняется в независимом режиме.
Примеры
model = engee.gcm()
ritm.upload_model(model)
ritm.generate_executable_code(model, false)
ritm.compile_model(model, false)#
EngeeDeviceManager.Targets.RITM.generate_executable_code — Method
ritm.generate_executable_code(model, is_ext_mode)Генерирует Си-обвязку на РИТМе.
Аргументы
-
model::Model: объект типа Model. -
is_ext_mode::Bool: флаг, указывающий режим выполнения модели.true— модель выполняется в интерактивном режиме.false— модель выполняется в независимом режиме.
Примеры
model = engee.gcm()
ritm.upload_model(model)
ritm.generate_executable_code(model, false)#
EngeeDeviceManager.Targets.RITM.set_url — Method
ritm.set_url(url)Устанавливает адрес машины РИТМ.
Аргументы
url::String: адрес машины РИТМ.
Примеры
ritm = Targets.RITM.Ritm()
ritm.set_url("http://192.168.56.3:8000/")#
EngeeDeviceManager.Targets.RITM.start_model — Method
ritm.start_model(model)Запускает модель на РИТМе.
Аргументы
model::Model: объект типа Model.
Примеры
ritm.start_model(model)#
EngeeDeviceManager.Targets.RITM.stop_model — Method
ritm.stop_model()Останавливает модель на РИТМе.
Аргументы
Отсутствуют (метод вызывается от объекта РИТМ).
Примеры
ritm.stop_model()#
EngeeDeviceManager.Targets.RITM.upload_model — Method
ritm.upload_model(model)Загружает модель на РИТМ.
Аргументы
model::Model: объект типа Model.
Примеры
model = engee.gcm()
ritm.upload_model(model)