Работа с внешним оборудованием через РИТМ в Engee

РИТМ — это аппаратное решение для запуска моделей в реальном времени. Оно позволяет интегрировать сценарии работы с физическим оборудованием и управлять им прямиком из Engee.

Чтобы приступить к работе с целевой платформой «РИТМ»:

Добавьте машину РИТМ в Engee через приложение РИТМ.Управление машинами .
Установите поддержку блоков РИТМ:
```
engee.package.install("RITM-Engee-Blocks")
```
Установите пакет поддержки внешнего оборудования:
```
engee.package.install("Engee-Device-Manager")
```
Подробнее о процессе установки см. в Интеграция Engee с оборудованием.
После этих шагов становятся доступны модули работы с внешним оборудованием, обеспечивающие программное управление целевой платформой «РИТМ». Для подключения модулей введите следующие команды:
```
using Main.EngeeDeviceManager.Targets
using Main.EngeeDeviceManager.Targets.RITM.RITM_API
```
На последнем этапе создайте объект целевой платформы РИТМ для взаимодействия с устройствами и укажите IP-адрес соответствующего устройства:
```
ritm = Targets.RITM.Ritm()
Targets.RITM.set_url(ritm, "http://192.168.56.3:8000/")
```

Основные методы работы с РИТМ

Для работы с оборудованием на РИТМ доступны следующие методы:

Targets.upload_model — загружает модель на РИТМ.
Targets.generate_executable_code — генерирует Си-обвязку на РИТМе.
Targets.compile_model — собирает модель на РИТМе.
Targets.start_model — запускает модель на РИТМе.
Targets.stop_model — останавливает модель на РИТМе.
RITM_API.isConnected — проверяет доступность РИТМа.
RITM_API.isRunning — проверяет запущена ли модель РИТМа.
RITM_API.listFiles — выводит список файлов в указанной директории.
RITM_API.readFile — выводит содержимое указанного файла из заданной директории.
RITM_API.getFile — получает указанный файл из заданной директории.
RITM_API.memInfo — выводит информацию о потребляемой моделью памяти.
RITM_API.getLog — возвращает указанное число строк логов выполнения модели на РИТМе.
RITM_API.getScreenshot — создает скриншот на РИТМе и возвращает путь к файлу изображения.
RITM_API.getData — возвращает результат профилирования модели на РИТМе.

Подробное описание каждого метода представлено в статье Программное управление РИТМ.

Пошаговый пример работы с моделью РИТМ

Подключение модулей — подключите пространства имен, содержащие определения целевой платформы «РИТМ» и ее API:
```
using Main.EngeeDeviceManager.Targets
using Main.EngeeDeviceManager.Targets.RITM.RITM_API
```
Создание объекта целевой платформы РИТМ и установка URL — создайте объект ritm, представляющий собой целевую платформу, и укажите IP-адрес машины РИТМ:
```
ritm = Targets.RITM.Ritm()
Targets.RITM.set_url(ritm, "http://192.168.56.3:8000/")
```
Проверка доступности РИТМ — проверьте, установлена ли связь с устройством РИТМ:
```
RITM_API.isConnected(ritm)
```
Если метод возвращает false, то проверьте IP-адрес и запущена ли клиентская программа на РИТМ.

Сборка открытой в Engee модели на РИТМе в независимом режиме:

model = Engee.engee.gcm()
Targets.upload_model(ritm, model)
Targets.generate_executable_code(ritm, model, false)
Targets.compile_model(ritm, model)

Запуск модели — запустите модель на машине РИТМ:
```
Targets.start_model(ritm, model)
```
После запуска модель начнет выполняться в заданном ранее режиме (в нашем случае в независимом).
Остановка модели — остановите выполнение всех запущенных моделей на РИТМ:
```
Targets.stop_model(ritm)
```
Вывод содержимого директории на РИТМ — получите список файлов в указанной директории (/home/ritm/):
```
RITM_API.listFiles(ritm, "/home/ritm/")
```
Чтение содержимого файла — выведите содержимое файла (install_manifest.txt) по заданному пути (/home/ritm/build/newmodel_1/build):
```
RITM_API.readFile(ritm, "install_manifest.txt"; path="/home/ritm/build/newmodel_1/build/")
```
Получение файла в текущую директорию — получите указанный файл в Engee:
```
RITM_API.getFile(ritm, "install_manifest.txt"; from="/home/ritm/build/newmodel_1/build/", to="")
```
Если параметр to не указан, то файл будет сохранен в текущей директории Engee.
Получение информации о памяти — запросите данные о потреблении памяти моделью:
```
RITM_API.memInfo(ritm, "newmodel_1")
```
Просмотр последних 10 строк логов — получите последние строки журнала выполнения модели:
```
RITM_API.getLog(ritm, 10)
```
Используйте их для отладки и диагностики модели.
Создание скриншота и получение пути к нему — выполните снимок экрана с машины РИТМ:
```
RITM_API.getScreenshot(ritm, "example.png")
```
Файл будет сохранен во временной директории на РИТМа и путь к нему будет возвращен в виде строки.
Проверка состояния модели — убедитесь, что модель запущена на целевой платформе «РИТМ»:
```
RITM_API.isRunning(ritm, "newmodel_1")
```
Если функция вернет true, то модель в процессе выполнения.
Получение данных профилирования — получите данные профилирования модели с РИТМа в виде файла или строки:
```
RITM_API.getData(ritm, "newmodel_1", "/user/", true)
```

Работа с внешним оборудованием через РИТМ в Engee

Основные методы работы с РИТМ

Пошаговый пример работы с моделью РИТМ

Полезные ссылки