RITM-CAN GetState

Получение информации о состоянии CAN интерфейса, числе ошибок ввода-вывода.

Тип: SubSystem

Путь в библиотеке:

/RITM/RITM CAN/RITM-CAN GetState

Описание

Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки блоков РИТМ.

Блок RITM-CAN GetState используется для получения информации о состоянии CAN интерфейса, числе ошибок ввода-вывода.

# Статус — текущее состояние порта (шина из нескольких сигналов)
вектор

Details

Значение сигнала 1 в шине означает, что соответствующее состояние активно.

ACTIVE — приемопередатчик исправен, число ошибок меньше 96.
WARNING — число ошибок меньше 128.
PASSIVE — приемопередатчик прекращает активное исправление ошибочного трафика на линии, число ошибок меньше 256.
BUS_OFF — приемопередатчик прекращает участие в обмене, число ошибок больше 256.
STOPPED — приемопередатчик остановлен.
SLEEPING — приемопередатчик в спящем режиме.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# TxErrors — число ошибок при передаче
скаляр

Details

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# RxErrors — число ошибок при приеме
скаляр

Details

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# Интерфейс CAN: — порт CAN, состояние которого опрашивается
CAN 1 | CAN 2 | CAN 3 | CAN 4 | CAN 5 | CAN 6 | CAN 7 | CAN 8

Details

Значения	`CAN 1` \| `CAN 2` \| `CAN 3` \| `CAN 4` \| `CAN 5` \| `CAN 6` \| `CAN 7` \| `CAN 8`
Значение по умолчанию	`CAN 1`
Имя для программного использования	`ss_interfaceCAN`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Шаг расчёта, с: — шаг расчета в секундах для опроса состояния из приложения реального времени

Details

Значение по умолчанию	`-1`
Имя для программного использования	`m_smplT`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да