Документация Engee

RITM-G-29 Wheel

Страница в процессе разработки.

Получение состояния рулевого управления от контроллера Logitech G29.

ritm g29 wheel

Описание

Блок предназначен для получения состояния рулевого управления от контроллера Logitech G29.

Порты

Выход

OUT_1 — шина типа RITM_LOG_G29_STATE (см. Описание шины RITM_LOG_G29_STATE)
вектор

Параметры

Шаг расчета — шаг расчета в секундах, с которым будет получаться значение текущего состояния рулевого управления.
-1 (по умолчанию)

Описание шины RITM_LOG_G29_STATE

Шина RITM_LOG_G29_STATE содержит в себе набор сигналов описывающих текущее состояние контроллера рулевого управления:

  • stearing — угол поворота рулевого колеса в градусах (тип данных Float64) в диапазоне от -450 до +450;

  • pedal_accelerator — процент нажатия на педаль газа (тип данных Float64) в диапазоне от 0 до 100;

  • pedal_brake — процент нажатия на педаль тормоза (тип данных Float64) в диапазоне от 0 до 100;

  • pedal_clutch — процент нажатия на педаль сцепления (тип данных Float64) в диапазоне от 0 до 100.

Шина также содержит в себе сигналы состояния кнопок: false — кнопка не нажата, true — кнопка нажата:

  • button_cross — состояние (тип данных Bool) кнопки X;

  • button_square — состояние (тип данных Bool) кнопки ▆ ;

  • button_triangle — состояние (тип данных Bool) кнопки △;

  • button_circle — состояние (тип данных Bool) кнопки ◯;

  • button_up — состояние (тип данных Bool) кнопки ↑;

  • button_left — состояние (тип данных Bool) кнопки ←;

  • button_right — состояние (тип данных Bool) кнопки →;

  • button_down — состояние (тип данных Bool) кнопки ↓;

  • button_plus — состояние (тип данных Bool) кнопки +;

  • button_minus — состояние (тип данных Bool) кнопки −;

  • button_l2 — состояние (тип данных Bool) кнопки L2;

  • button_l3 — состояние (тип данных Bool) кнопки L3;

  • button_r2 — состояние (тип данных Bool) кнопки R2;

  • button_r3 — состояние (тип данных Bool) кнопки R3;

  • shifter_left — состояние (тип данных Bool) левого подрулевого лепестка;

  • shifter_right — состояние (тип данных Bool) правого подрулевого лепестка;

  • button_enter — сигнал состояния (тип данных Bool) кнопки ↵.