BA-IS-XX QAD

Захват сигналов квадратурного энкодера с использованием модуля ввода-вывода RITMeX BA-IS-XX

Тип: CFunction

Путь в библиотеке:

/RITM/RITMeX BA-IS-XX/BA-IS-XX QAD QAE/BA-IS-XX QAD

Описание

Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки блоков РИТМ.

Блок BA-IS-XX QAD используется для захвата сигналов квадратурного энкодера с использованием модуля ввода-вывода RITMeX BA-IS-XX.

Порты

Выход

# Счетчик — количество сегментов энкодера, соответствующее углу поворота
скаляр

Details

Дополнительную информацию см. в статье Работа с библиотекой блоков Modbus TCP.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# Индекс — количество импульсов прохода индексной метки за текущий шаг расчета модели
скаляр

Details

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

# Номер модуля: — уникальная идентификация модуля
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8

Details

Используется для уникальной идентификации модуля, когда в машине реального времени установлено больше одного модуля ввода-вывода этого же типа.

Значения	`1` \| `2` \| `3` \| `4` \| `5` \| `6` \| `7` \| `8`
Значение по умолчанию	`1`
Имя для программного использования	`m_module_idx`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Номер канала: — номер канала квадратурного декодера
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32

Details

Значения	`1` \| `2` \| `3` \| `4` \| `5` \| `6` \| `7` \| `8` \| `9` \| `10` \| `11` \| `12` \| `13` \| `14` \| `15` \| `16` \| `17` \| `18` \| `19` \| `20` \| `21` \| `22` \| `23` \| `24` \| `25` \| `26` \| `27` \| `28` \| `29` \| `30` \| `31` \| `32`
Значение по умолчанию	`1`
Имя для программного использования	`m_amount_channel`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Шаг расчёта, с: — шаг расчета в секундах

Details

Шаг расчета в секундах, по которому значения счетчика и индекса выдаются в приложение реального времени.

Значение по умолчанию	`-1`
Имя для программного использования	`m_sample_time`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да