Непрерывные
В разделе Непрерывные базовой библиотеки блоков можно моделировать системы с непрерывным временем, выполняя операции интегрирования, дифференцирования и задержки сигналов. Эти блоки позволяют описывать динамику линейных систем через передаточные функции и модели в пространстве состояний.
- Производная
-
Производная входного сигнала по времени.
- Экстраполятор первого порядка
-
Линейно экстраполируемое удержание первого порядка для входного сигнала.
- Интегратор
-
Интегрирование входного сигнала.
- Дискретный ПИД-регулятор
-
ПИД-регулятор.
- Интегратор второго порядка
-
Интегратор второго порядка.
- Пространство состояний
-
Создает линейный динамический объект, заданный в пространстве состояний.
- Передаточная функция
-
Модель линейной системы в виде передаточной функции.
- Транспортное запаздывание
-
Задержка сигнала на заданный промежуток времени.
- Переменное временное запаздывание
-
Задержка ввода на варьируемый промежуток времени.
- Нули и полюса передаточной функции
-
Моделирование системы с использованием передаточной функции с нулевым полюсом усиления.