Документация Engee

Непрерывные

В разделе Непрерывные базовой библиотеки блоков можно моделировать системы с непрерывным временем, выполняя операции интегрирования, дифференцирования и задержки сигналов. Эти блоки позволяют описывать динамику линейных систем через передаточные функции и модели в пространстве состояний.


Производная

Производная входного сигнала по времени.

Экстраполятор первого порядка

Линейно экстраполируемое удержание первого порядка для входного сигнала.

Интегратор

Интегрирование входного сигнала.

Дискретный ПИД-регулятор

ПИД-регулятор.

Интегратор второго порядка

Интегратор второго порядка.

Пространство состояний

Создает линейный динамический объект, заданный в пространстве состояний.

Передаточная функция

Модель линейной системы в виде передаточной функции.

Транспортное запаздывание

Задержка сигнала на заданный промежуток времени.

Переменное временное запаздывание

Задержка ввода на варьируемый промежуток времени.

Нули и полюса передаточной функции

Моделирование системы с использованием передаточной функции с нулевым полюсом усиления.