Transfer Fcn (with initial outputs)

Блок Transfer Fcn (with initial outputs) предполагает выполнение следующих условий:

Для системы с одним выходом вход и выход блока являются скалярными сигналами во временной области. Чтобы смоделировать эту систему:

Для системы с несколькими выходами вход блока является скаляром, а выход — вектором, где каждый элемент является выходом системы. Чтобы смоделировать эту систему:

Передаточная функция описывает взаимосвязь между входом и выходом в лапласовской (частотной) области. В частности, она определяется как преобразование Лапласа отклика (выходного сигнала) системы с нулевыми начальными условиями на импульсный входной сигнал.

Такие операции, как умножение и деление передаточных функций, зависят от нулевого начального состояния. Например, можно разложить одну сложную передаточную функцию на ряд более простых и применять их последовательно, чтобы получить отклик, эквивалентный отклику исходной передаточной функции. Это правило не выполняется, если у одной из этих передаточных функций будет ненулевое начальное состояние. Кроме того, передаточная функция имеет бесконечно много реализаций во временной области, большинство состояний которых не имеют физического смысла.

Блок Transfer Fcn (with initial outputs) реализован как масочный, внутри маски содержащий блок Пространство состояний. Это позволяет задавать ненулевые начальные условия через параметры Initial output и Initial input. Таким образом, при необходимости учесть ненулевое начальное состояние не требуется вручную приводить передаточную функцию к каноническому виду в пространстве состояний — достаточно задать соответствующие значения начальных условий в параметрах блока.