Пространство состояний
Создает линейный динамический объект, заданный в пространстве состояний.
Тип: StateSpace
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Пространство состояний реализует систему, поведение которой определяется как:
,
,
,
где
-
— вектор состояния, элементы которого называются состояниями системы;
-
— вектор управления;
-
— выходной вектор;
-
— начальное условие вектора состояния.
Матрицы , , и могут быть заданы либо как разреженные матрицы, либо как плотные матрицы. Коэффициенты матрицы должны обладать следующими характеристиками:
-
— матрица системы на , где — количество состояний;
-
— матрица управления на , где — количество входных данных;
-
— матрица выхода на , где — количество выходных данных;
-
— матрица прямой связи на .
Блок имеет один входной порт и один выходной порт. Количество строк в матрице или совпадает с шириной выходного порта. Количество столбцов в матрице или совпадает с шириной входного порта. Если вы хотите смоделировать автономную линейную систему без входных данных, установите для матриц или значение empty. В этом случае блок действует как блок без входного порта и с одним выходным портом и реализует следующую систему:
,
,
.
Порты
Выход
#
OUT_1
—
выходной сигнал
скаляр | вектор
Details
Вещественный выходной вектор, ширина которого равна количеству строк в матрицах или .
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Вход
#
IN_1
—
входной сигнал
скаляр | вектор
Details
Вещественный входной вектор, где ширина равна количеству столбцов в матрицах или .
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Основные
# Матрица системы, A — матрица системы, А
Details
Укажите матрицу размерностью на , где — количество состояний.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Да |
| Вычисляемый |
Да |
# Матрица управления, B — матрица управления, B
Details
Укажите матрицу размерностью на , где — количество состояний, а — количество входных данных.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Да |
| Вычисляемый |
Да |
# Матрица выхода, C — матрица выхода, C
Details
Укажите матрицу размерностью на , где — количество выходных данных, а — количество состояний.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Да |
| Вычисляемый |
Да |
# Матрица прямой связи, D — матрица прямой связи, D
Details
Укажите матрицу размерностью на , где — количество выходных данных, а — количество входных данных.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Да |
| Вычисляемый |
Да |
# Начальные условия — вектор начального состояния
Details
Вектор начального состояния.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Да |
| Вычисляемый |
Да |