Документация Engee

Дискретные

В разделе Дискретные базовой библиотеки блоков можно моделировать системы с дискретным временем, выполняя такие задачи, как задержка сигналов, вычисление разностей и производных, а также фильтрацию и управление процессами с помощью ПИД-регуляторов. Эти блоки позволяют точно симулировать различные дискретные системы и процессы, используя методы интегрирования, передачи сигналов и задержек.


Запаздывание

Задержка входного сигнала на фиксированное или переменное количество шагов расчета.

Разность

Вычисляет изменение сигнала за один шаг расчета.

Дискретная производная

Вычисляет дискретную производную по времени.

Дискретный фильтр

Модель фильтра с бесконечной импульсной характеристикой (БИХ).

Дискретный КИХ-фильтр

Модель КИХ-фильтра.

Дискретное пространство состояний

Реализует дискретную систему в пространстве состояний.

Дискретный интегратор

Дискретное интегрирование или накопление сигнала.

Дискретная передаточная функция

Дискретная передаточная функция.

Дискретное переменное временное запаздывание

Задерживает сигнал на переменное значение времени.

Нули и полюса дискретной передаточной функции

Моделирует дискретную передаточную функцию с заданными полюсами и нулями.

Память

Выводит значения входа с предыдущего шага расчета.

Запаздывание распространения

Моделирует временную задержку в дискретной системе.

Многоточечное запаздывание

Задерживает скалярный сигнал на несколько шагов расчета и выводит все задержанные версии.

Запаздывание на шаг

Задерживает сигнал на один шаг расчета.

Удержание нулевого порядка

Выполняет удержание нулевого порядка в течении шага расчета.