Документация Engee

Удержание нулевого порядка

Задержка сигнала на один шаг расчета.

zero order hold

Описание

Блок Удержание нулевого порядка сохраняет значение на входе в течение указанного шага расчета. Если входной сигнал является вектором, то блок сохраняет все элементы вектора за один и тот же период выборки.

Шаг расчета задается параметром Sample time. Значение −1 означает, что блок наследует значение шага расчета.

Не используйте блок Удержание нулевого порядка для создания перехода между блоками, работающими с разной частотой дискретизации (от быстрых к медленным). Вместо этого используйте блок Переход между частотами дискретизации.

Сравнение с аналогичными блоками

Блоки Память, Запаздывание на шаг и Удержание нулевого порядка обеспечивают схожую функциональность, но имеют разные возможности. Кроме того, назначение каждого блока различно.

В таблице приведено рекомендуемое использование для каждого блока.

Блок Назначение блока

Запаздывание на шаг

Реализует задержку, используя указанный шаг расчета. Блок принимает и выдает сигналы с дискретным шагом расчета.

Память

Реализует задержку на один основной шаг расчета. В идеале блок принимает непрерывные (или фиксированные с небольшим временным шагом) сигналы и выдает сигнал, который фиксируется с небольшим временным шагом.

Удержание нулевого порядка

Преобразует непрерывный входной сигнал в дискретный.

Каждый блок обладает следующими возможностями.

Возможность Память Запаздывание на шаг Удержание нулевого порядка

Задание начального условия

Да

Да

Нет, потому что выходной сигнал блока в момент времени t = 0 должен быть равен входному значению.

Задание шага расчета

Нет, потому что блок может наследовать шаг расчета только от управляющего блока или решателя, используемого для всей модели.

Да

Да

Поддержка сигналов на основе кадров

Нет

Да

Да

Поддержка регистрации состояния

Нет

Да

Нет

Порты

Вход

Port_1 — входной сигнал
скаляр | вектор

Входной сигнал, который блок удерживает в течение одного шага расчета.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool

Поддержка комплексных чисел: Да

Выход

Port_1 — выходной сигнал
скаляр | вектор

Выходной сигнал, т.е. входной сигнал, удержанный в течение одного шага расчета.

Типы данных: Float64

Параметры

Sample time (−1 for inherited) — интервал между шагами расчета
−1.0 (по умолчанию) | скаляр

Укажите интервал между шагами расчета как неотрицательное число. Чтобы наследовать шаг расчета, установите для этого параметра значение −1.

Не указывайте непрерывный шаг расчета (0). Этот блок поддерживает только дискретный шаг расчета. Когда этот параметр равен −1, унаследованный шаг расчета должен быть дискретным, а не непрерывным.