Дискретное пространство состояний

Блок Дискретное пространство состояний реализует систему, описанную следующими уравнениями:

,

где

Коэффициенты матрицы должны иметь следующие характеристики, как показано на диаграмме:

Блок принимает один вход и генерирует один выход. Длина входного вектора — количество столбцов в матрицах B и D. Длина выходного вектора — количество строк в матрицах C и D. Чтобы задать вектор начального состояния, используйте параметр Initial conditions.

Чтобы задать вектор или матрицу нулей для A, B, C, D, или Начальные состояние, используйте функцию zeros.

Когда матрицы A, B и C пусты (например, [;;]), функциональность блока становится:

.

Если вектор Начальные состояние также пуст, то блок использует нулевой вектор начального состояния.