Discrete Derivative

Вычисление дискретной производной по времени.

discrete derivative

Описание

Блок Discrete Derivative вычисляет дискретную производную по времени с произвольным коэффициентом по формуле:

где

и — входные и выходные значения блока на текущем временном шаге соответственно.
— входные значения блока на предыдущем временном шаге.
— масштабный коэффициент, задаваемый с помощью параметра Gain value.
— размер дискретного шага моделирования, который должен быть фиксированным.

Не используйте этот блок в подсистемах с непериодическим запуском, например, в подсистемах Function-Call. Такая конфигурация дает неточные результаты.

Порты

Вход

Port_1 — входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Входной сигнал, заданный в виде скаляра, вектора или матрицы.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, fixed-point, Int128, UInt128

Выход

Port_1 — масштабированная производная по дискретному времени
скаляр | вектор | матрица

Масштабированная производная по дискретному времени в виде скаляра, вектора или матрицы.

Тип данных выходного сигнала задается параметром Output data type.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, fixed-point, Int128, UInt128

Параметры

Main

Gain value — масштабный коэффициент
1.0 (по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Масштабный коэффициент, применяемый к вычисленной производной, задается в виде вещественной скалярной величины.

Программное использование
Параметр блока	`gainval`
Значения	`скаляр` \| `вектор` \| `матрица`
По умолчанию	`1.0`

Initial condition for previous weighted input K*u/Ts — начальное условие
0.0 (по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Начальное условие для предыдущего масштабированного входного значения, заданное в виде скаляра.

Программное использование
Параметр блока	`ICPrevScaledInput`
Значения	`скаляр` \| `вектор` \| `матрица`
По умолчанию	`0.0`

Signal Attributes

Укажите тип выходных данных. Можно задать:

Наследование типа данных Inherit: auto.
Встроенный тип данных, например, Float32.
Тип данных с фикисрованной точкой Fixed-point.

Программное использование
Параметр блока	`OutDataTypeStr`
Значения	`Inherit: auto` \| `Float64` \| `Float32` \| `Int8` \| `UInt8` \| `Int16` \| `UInt16` \| `Int32` \| `UInt32` \| `Int64` \| `UInt64` \| `Int128` \| `UInt128` \| `Fixed-point`
По умолчанию	`Inherit: auto`

Output fixed-point type — тип выходных данных с фиксированной точкой
Fixed{Int16, 0} (по умолчанию) | описание типа данных с фиксированной точкой

Укажите тип выходных данных с фиксированной точкой.

Зависимости

Этот параметр появляется, когда для параметра Output data type выбрано значение Fixed-point.

Программное использование
Параметр блока	`OutDataTypeStrFixed`
Значения	`описание типа данных с фиксированной точкой`
По умолчанию	`Fixed{Int16, 0}`

Эта опция не влияет на округление значений параметров блока. Engee округляет такие значения до ближайшего представимого целочисленного значения.

Программное использование
Параметр блока	`RndMeth`
Значения	`Ceiling` \| `Convergent` \| `Floor` \| `Nearest` \| `Round` \| `Zero`
По умолчанию	`Floor`

Saturate to max or min when overflows occur — метод действия при переполнении
выключено (по умолчанию) | включено

При установке этого флага выходящее за границы типа значение сбрасывается до максимального или минимального значения, которое может представить выбранный тип данных. В противном случае происходит перенос переполнения.

При установке данного флага насыщение применяется ко всем внутренним операциям в блоке, а не только к выходным данным или результату.

Программное использование
Параметр блока	`DoSatur`
Значения	`выключено` \| `включено`
По умолчанию	`выключено`