Запаздывание на шаг
Задерживает сигнал на один шаг расчета.
Описание
Блок Запаздывание на шаг задерживает ввод на указанный шаг расчета. При размещении в подсистеме итератора он задерживает вход на одну итерацию. Этот блок эквивалентен оператору дискретного времени . Блок принимает один входной сигнал и генерирует один выходной сигнал. Каждый сигнал может быть скалярным или векторным. Если входным сигналом является вектор, блок задерживает все элементы вектора на один и тот же шаг расчета.
Выход блока для первого временного шага задается параметром Начальное состояние. Корректный выбор этого параметра может свести к минимуму нежелательное поведение выходного сигнала. Шаг расчета задается параметром Sample time. Значение −1 означает, что блок наследует значение шага расчета.
|
Блок выдает ошибку, если использовать его для создания перехода между блоками, работающими с разной частотой дискретизации. Вместо этого используйте блок Переход между частотами дискретизации. |
Сравнение с аналогичными блоками
Блоки Память, Запаздывание на шаг и Удержание нулевого порядка обеспечивают схожую функциональность, но имеют разные возможности. Кроме того, назначение каждого блока различно.
В таблице приведено рекомендуемое использование для каждого блока.
| Блок | Назначение блока |
|---|---|
Запаздывание на шаг |
Реализует задержку, используя указанный шаг расчета. Блок принимает и выдает сигналы с дискретным шагом расчета. |
Реализует задержку на один основной шаг расчета. В идеале блок принимает непрерывные (или фиксированные с небольшим временным шагом) сигналы и выдает сигнал, который фиксируется с небольшим временным шагом. |
|
Преобразует непрерывный входной сигнал в дискретный. |
Каждый блок обладает следующими возможностями.
| Возможность | Память | Запаздывание на шаг | Удержание нулевого порядка |
|---|---|---|---|
Задание начального условия |
Да |
Да |
Нет, потому что выходной сигнал блока в момент времени |
Задание шага расчета |
Нет, потому что блок может наследовать шаг расчета только от управляющего блока или решателя, используемого для всей модели. |
Да |
Да |
Поддержка сигналов на основе кадров |
Нет |
Да |
Да |
Поддержка регистрации состояния |
Нет |
Да |
Нет |
Порты
Вход
#
IN_1
—
входной сигнал
скаляр | вектор | шина
Details
Входной сигнал, который блок задерживает на один шаг расчета. Задается в виде скаляра, вектора или шины.
Более подробно о работе с пользовательским типом шин читайте здесь.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Да |
Выход
#
OUT_1
—
выходной сигнал
скаляр | вектор | шина
Details
Выходной сигнал, т.е. входной сигнал, задержанный на один шаг расчета. Задается в виде скаляра, вектора или шины. Тип выходного сигнал соответствует типу входного сигнала.
Более подробно о работе с пользовательским типом шин читайте здесь.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Да |
Параметры
Основные
# Начальное состояние — начальное значение выходного сигнала
Details
Значение выходного сигнала на первом шаге симуляции.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Да |
| Вычисляемый |
Да |
#
Шаг расчёта —
интервал между шагами расчета
SampleTime (вещественное число / вектор из двух вещественных чисел)
Details
Укажите интервал между шагами расчета как неотрицательное число. Чтобы наследовать шаг расчета, установите для этого параметра значение −1.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |