永磁同步电机¶
本例将演示发电机模式下的永磁同步电机（PMSM）模型（model motor_pmsm.engee）。将展示使用指令控制在脚本开发环境中运行模型的过程，以及仿真结果的可视化。在仿真中，SPM 轴的转速从 100 转/分钟跳变到 200 转/分钟。
模型概览¶
Engee 模型：
使用软件控制实现模型运行：¶
加载必要的库并准备 MATLAB 内核，以比较 Engee 模型和 Simulink 模型
In [ ]:
using Plots
using DataFrames
gr();
加载模型：
In [ ]:
model_name = "motor_pmsm"
model_name in [m.name for m in engee.get_all_models()] ? engee.open(model_name) : engee.load( "$(@__DIR__)/$(model_name).engee");
运行已加载的模型
In [ ]:
results = engee.run(model_name)
Out[0]:
读取瞬时负载电流和轴转速数据：
In [ ]:
t = results["i_a"].time;
i_a = results["i_a"].value;
i_b = results["i_b"].value;
i_c = results["i_c"].value;
w = results["w"].value;
模拟数据的加载和可视化¶
输出瞬时电流值与时间的关系图：
In [ ]:
plot(t, [i_a i_b i_c], label=["Ток фазы А" "Ток фазы В" "Ток фазы С"])
plot!(title = "Результаты моделирования в Engee", ylabel = "Мгновенное значение тока, А", xlabel="Время, c")
Out[0]:
输出轴转速随时间变化的曲线图：
In [ ]:
plot(t, w, label="Скорость вращения вала")
plot!(title = "Результаты моделирования в Engee", ylabel = "Скорость вращения, об/мин", xlabel="Время, c")
Out[0]:
结论：¶
在本示例中，使用工具对永磁同步电机 (PMSM) 模型进行指令控制。仿真结果被导入脚本，并通过 Plots 库中的交互式绘图进行可视化。