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角速度源

机械旋转系统中角速度的来源。

模块类型: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Sources.ControlledRelativeVelocity

库中的路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Sources/Angular Velocity Source

资料描述

角速度源 表示在端口处产生与输入信号成比例的速度差的角速度源。

*R*和*C*连接是旋转力学的端口。 端口*S*是控制源的信号。 源处的相对速度(速度差)与端口*S*处的信号成正比。 所有各种信号源都可用于创建所需的速度曲线。

块的正方向是从端口*R*到端口*C*。 这意味着速度被测量为 ,在哪里 , -分别在端口*R*和*C*处的绝对角速度。

如果源从*R*指向*C*,则源为正。 如果源向*R*端口供电,则源产生的功率为负。

港口

非定向

# C — 身体
旋转力学

Details

连接到参考点(主体)的机械旋转端口。

程序使用名称

case_flange

# R — 库存
旋转力学

Details

机械旋转端口连接到源(杆)的可移动部分。

程序使用名称

rod_flange

输入

# S — 控制信号,rad/s
标量,标量

Details

控制信号施加到的输入端口。

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。