控制系统 控制系统 库为技术对象建模和实施各种控制策略提供了工具。它包括用于生成控制信号、生成测试动作和构建滑动模式等现代控制算法的模块。 信号产生 启停发电机 PRBS 信号发生器 滑动模式 滑动模式控制器(到达规律)