半自然模型 导言 开始行动 模型设置 模型执行模式 RITM.机器控制 节奏软件控制 使用软件管理与KPM"节奏"一起工作的一个例子 连接 RITM 模块 GP-LC-45 引脚的用途 GP-ID-4X 引脚分配 GP-AD-24 引脚的用途 GP-ID-24 引脚分配 GP-ID-34 引脚分配 RS-MO-45 和 RS-MO-35 引脚的用途 MI-EL-45 引脚的名称 使用 Modbus TCP 模块库 使用BA-IS-XX-QAD/QAE模块 实例 Kpm节奏上的半自然模拟（ARIES PLK200上的输送机控制） Kpm节奏的半自然模拟(通过Modbus控制阀门) 我们以KPM节奏演奏"帝国进行曲" KPM节奏：实时监控 KPM节奏：快速开始 Kpm节奏的半自然模拟（STM32上的DPT电流调节器） KPM节奏控制算法的快速原型：三相逆变器 Kpm节奏控制算法的快速原型：步进电机