AnyMath 文档

模型执行模式

KPM"节奏"支持以下模型执行模式:

*作为*独立*实时应用程序执行。 *作为*交互式*实时应用程序执行。

上述每种模式都是为使用KPM"节奏"的不同场景而设计的。

独立执行模式

该模型通过按下按钮在KPM"节奏"上启动 以独立模式运行 在窗口:

ritm standalone 1

在这种情况下，从模型生成独立值。 AnyMath 一个实时应用程序，开始工作在KPM"节奏"，而无需参考 AnyMath . 可以在连接到节奏控制系统的监视器上监视模型的执行。 您可以使用应用程序控制模型的执行 节奏。机管理。

适用范围

这种执行模式被设计为非交互式的，独立于 AnyMath 以KPM"节奏"执行模型。 当不需要实时设置模型参数时，此模式可用于模拟控制对象。 主要的应用场景是半自然建模（hil）。

交互式执行模式

该模型通过按下按钮在KPM"节奏"上推出 在硬件上运行模型 在*主菜单中*:

ritm interactive

与此同时，从模型生成交互式实时应用程序，该应用程序开始处理KPM"节奏"。 在实时应用程序运行期间，您可以随时更改模型本身的参数，记录模型信号并在窗口中查看它们。 信号可视化和在 数据检查员。 正如模型的独立执行一样，在这种模式下，您可以在连接到KPM"节奏"的监视器上监视模型的执行。 实时应用程序执行由模型本身控制。 AnyMath （有关更多信息，请参阅 模型设置).

适用范围

该执行模式旨在研究控制算法的行为，并通过模型交互配置实时应用程序。 AnyMath . 主要的应用场景是控制算法的快速原型设计。

有用的连结

  1. 导言

  2. RITM.管理器

  3. 模型设置