Engee 文档

模型执行模式

在 CPM "RITM "上支持以下模型执行模式:

  • 作为*独立*实时应用程序执行

  • 作为*交互式*实时应用程序执行

上述每种模式都是针对使用 RITM 的不同情况而设计的。

独立执行模式

在 CPM "RITM "上按下 以独立模式启动 按钮启动模型:

ritm standalone

在这种情况下,将从模型生成一个独立于 Engee 的实时应用程序,该应用程序将在 RITM CPM 上开始运行,而不会绑定到 Engee。您可以在连接到 RITM 的监视器上观看模型的执行情况。您可以使用应用程序RITM.Machine Control 控制模型的执行。

应用程序区域

此执行模式用于在 RITM 上执行非交互式、独立于 Engee 的模型。当不需要即时调整模型参数时,该模式可用于控制对象的仿真。主要应用场景是半自然建模(HIL)。

交互式执行模式

在 CPM "RITM "上按下 在铁上运行模型 主菜单*中的

ritm interactive

这将从模型生成一个交互式实时应用程序,并开始在 RITM 上运行。在实时应用程序运行期间,可以即时更改模型本身的参数,记录模型信号,并在 EngeeGraphs 中查看这些信号。除了独立执行模型外,在该模式下还可以通过与 CPM "RITM "相连的监视器观察模型的执行情况。实时应用程序的执行由 Engee 模型本身控制(详见模型设置 )。

应用程序区域

该运行模式旨在研究控制算法的行为,并通过 Engee 模型对实时应用程序进行交互式调整。主要应用场景是控制算法的快速原型开发。